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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京哈崎機器人科技有限公司申請的專利一種機器人的控制方法、裝置、設備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114995432B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210645967.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權一種機器人的控制方法、裝置、設備及介質(zhì)是由唐彬;陳思鋇;甘泉;諶振宇設計研發(fā)完成，并于2022-06-08向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種機器人的控制方法、裝置、設備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種機器人的控制方法、裝置、設備及介質(zhì)。其中，該方法包括：接收決策信息；其中，所述決策信息是基于機器人的狀態(tài)信息和決策指令生成的；根據(jù)所述決策信息，生成對所述機器人進行控制的無約束軌跡規(guī)劃信息；其中，所述無約束軌跡規(guī)劃信息包括對所述機器人至少兩個運動維度的規(guī)劃信息，各運動維度預先關聯(lián)所述機器人的一個運動部件；獲取各運動維度的約束條件，并基于所述約束條件和所述無約束軌跡規(guī)劃信息，確定帶約束軌跡規(guī)劃信息；基于所述帶約束軌跡規(guī)劃信息，生成對所述機器人的各運動維度的控制指令，以控制所述機器人。本技術方案，能夠控制機器人多個不同層次的自由度，可以與人進行豐富多樣的交互。

本發(fā)明授權一種機器人的控制方法、裝置、設備及介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種機器人的控制方法，其特征在于，包括： 接收決策信息；其中，所述決策信息是基于機器人的狀態(tài)信息和決策指令生成的； 根據(jù)所述決策信息，生成對所述機器人進行控制的無約束軌跡規(guī)劃信息；其中，所述無約束軌跡規(guī)劃信息包括對所述機器人至少兩個運動維度的規(guī)劃信息，各運動維度預先關聯(lián)所述機器人的一個運動部件； 獲取各運動維度的約束條件，并基于所述約束條件和所述無約束軌跡規(guī)劃信息，確定帶約束軌跡規(guī)劃信息；其中，所述運動維度為所述機器人的運動部件的運動角度； 基于所述帶約束軌跡規(guī)劃信息，生成對所述機器人的各運動維度的控制指令，以控制所述機器人； 所述決策信息包括決策產(chǎn)生的期望行為信息以及決策行為歷史信息； 相應的，所述根據(jù)所述決策信息，生成對所述機器人進行控制的無約束軌跡規(guī)劃信息，包括： 根據(jù)所述機器人的決策產(chǎn)生的期望行為信息以及決策行為歷史信息，生成對所述機器人進行控制的無約束軌跡規(guī)劃信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.gztjhr.cn/list?keyword=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E5%93%88%E5%B4%8E%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">北京哈崎機器人科技有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區(qū)科學院南里西奧中心B702；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。