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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利自動駕駛方法、自動駕駛數(shù)據(jù)處理方法和自動駕駛車輛獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114620076B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210454432.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權自動駕駛方法、自動駕駛數(shù)據(jù)處理方法和自動駕駛車輛是由殷其娟;張磊;楊凱;張伍召;陳博愷設計研發(fā)完成，并于2022-04-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本自動駕駛方法、自動駕駛數(shù)據(jù)處理方法和自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種自動駕駛方法、自動駕駛數(shù)據(jù)處理方法和自動駕駛車輛，涉及車輛技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現(xiàn)方案為：在車輛處于自動駕駛模式，且所述車輛存在預設風險的情況下，基于目標控制策略對所述車輛進行控制，所述目標控制策略用于控制所述車輛進入預設安全狀態(tài)；在所述預設風險為目標風險，且檢測到所述目標風險消失的情況下，向服務平臺發(fā)送確認請求，所述確認請求用于請求確認所述目標風險是否消失；在接收到所述服務平臺發(fā)送的確認指示的情況下，控制所述車輛恢復所述自動駕駛模式，其中，所述確認指示用于指示所述目標風險消失。本公開可以提高自動駕駛的安全性。

本發(fā)明授權自動駕駛方法、自動駕駛數(shù)據(jù)處理方法和自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛方法，包括： 在車輛處于自動駕駛模式，且所述車輛存在預設風險的情況下，基于目標控制策略對所述車輛進行控制，所述目標控制策略用于控制所述車輛進入預設安全狀態(tài)，所述預設安全狀態(tài)包括停車狀態(tài)和限速行駛狀態(tài)； 在所述預設風險為目標風險，且檢測到所述目標風險消失的情況下，向服務平臺發(fā)送確認請求，所述確認請求用于請求確認所述目標風險是否消失； 在接收到所述服務平臺發(fā)送的確認指示的情況下，控制所述車輛恢復所述自動駕駛模式，其中，所述確認指示用于指示所述目標風險消失； 在所述預設風險為所述目標風險之外的其他風險的情況下，所述基于目標控制策略對所述車輛進行控制之后，所述方法還包括： 在檢測到所述預設風險消失的情況下，控制所述車輛恢復所述自動駕駛模式； 在檢測到所述車輛的控制模式由所述自動駕駛模式切換至人工接管模式，且所述車輛的車速不為0的情況下，獲取所述車輛的工作狀態(tài)； 在所述工作狀態(tài)指示所述車輛處于非正常接管狀態(tài)的情況下，控制所述車輛停車，其中，所述非正常接管狀態(tài)包括：所述車輛的油門被踩踏的深度小于第一閾值、所述車輛的剎車被踩踏的深度小于第二閾值、所述車輛的方向盤的轉(zhuǎn)動角度小于第三閾值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.gztjhr.cn/list?keyword=%E9%98%BF%E6%B3%A2%E7%BD%97%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%8A%80%E6%9C%AF%28%E5%8C%97%E4%BA%AC%29%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">阿波羅智能技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。