買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利融合定位方法、裝置及電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114719859B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210430658.0，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權融合定位方法、裝置及電子設備、存儲介質是由李巖;費再慧設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本融合定位方法、裝置及電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種融合定位方法、裝置及電子設備、存儲介質，其中所述方法包括獲取預設定位場景下，視覺維度的縱向定位觀測值；根據所述視覺維度的縱向定位觀測值與自車當前位置，確定兩者之間距離的前后關系，其中所述關系包括縱向定位為正值或縱向定位為負值；在所述縱向定位為正值情況下，將所述視覺維度的縱向定位觀測值輸入至預設濾波器進行融合定位，得到車輛的定位結果。通過本申請實現自車軌跡在自車行駛方向的平滑、穩定的輸出結果，從而保證經過融合定位過程之后對自動駕駛的規劃控制不造成影響。

本發明授權融合定位方法、裝置及電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種融合定位方法，其中，用于自動駕駛車輛，所述方法包括： 獲取預設定位場景下，視覺維度的縱向定位觀測值； 根據所述視覺維度的縱向定位觀測值與自車當前位置，確定兩者之間距離的前后關系，其中所述關系包括縱向定位為正值或縱向定位為負值； 在所述縱向定位為正值情況下，將所述視覺維度的縱向定位觀測值輸入至預設濾波器進行融合定位，得到車輛的定位結果； 所述在所述縱向定位為正值情況下，將所述視覺維度的縱向定位觀測值輸入至預設濾波器進行融合定位，得到車輛的定位結果，包括： 在所述縱向定位為正值情況下，根據所述兩者之間距離的大小關系，將所述視覺維度的縱向定位觀測值輸入至預設濾波器進行融合定位； 在所述視覺維度的第一縱向定位為正值但與預設預測值不符合情況下，不將所述視覺維度的縱向定位觀測值輸入至預設濾波器進行融合定位； 在所述視覺維度的第二縱向定位為正值且與預設預測值相符合情況下，將所述第二縱向定位作為所述預設預測值的目標值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人智道網聯科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100029 北京市東城區北三環東路36號1號樓B601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。