買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州螢石軟件有限公司申請的專利一種污漬檢測方法、裝置、電子設(shè)備和掃地機(jī)器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114723767B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210395035.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/12；該發(fā)明授權(quán)一種污漬檢測方法、裝置、電子設(shè)備和掃地機(jī)器人系統(tǒng)是由吳佳萍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種污漬檢測方法、裝置、電子設(shè)備和掃地機(jī)器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例提供了一種污漬檢測方法、裝置、電子設(shè)備和掃地機(jī)器人系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取包含地面的待檢測圖像；基于待檢測圖像中像素點(diǎn)的目標(biāo)屬性之間的相似度對各像素點(diǎn)進(jìn)行分組，得到分割圖像；其中，分割圖像中屬于不同組的像素點(diǎn)標(biāo)記為不同的顏色；目標(biāo)屬性包括像素點(diǎn)的顏色值；基于分割圖像中各像素點(diǎn)的像素值之間的差異，確定分割圖像中對象的邊緣；在確定出的一個(gè)對象的邊緣滿足預(yù)設(shè)的污漬邊緣特征的情況下，確定該對象對應(yīng)的地面處存在污漬。如此，能夠降低掃地機(jī)器人的使用復(fù)雜度，以及減少掃地機(jī)器人的存儲空間的占用。

本發(fā)明授權(quán)一種污漬檢測方法、裝置、電子設(shè)備和掃地機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種污漬檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取包含地面的待檢測圖像； 基于所述待檢測圖像中像素點(diǎn)的目標(biāo)屬性之間的相似度對各像素點(diǎn)進(jìn)行分組，得到分割圖像；其中，所述分割圖像中屬于不同組的像素點(diǎn)標(biāo)記為不同的顏色；所述目標(biāo)屬性包括像素點(diǎn)的顏色值； 基于所述分割圖像中各像素點(diǎn)的像素值之間的差異，確定所述分割圖像中對象的邊緣； 在確定出的一個(gè)對象的邊緣滿足預(yù)設(shè)的污漬邊緣特征的情況下，確定該對象對應(yīng)的地面處存在污漬； 所述基于所述分割圖像中各像素點(diǎn)的像素值之間的差異，確定所述分割圖像中對象的邊緣，包括： 確定目標(biāo)輪廓像素點(diǎn)中不屬于目標(biāo)邊緣像素點(diǎn)的像素點(diǎn)，作為待過濾像素點(diǎn)； 將所述目標(biāo)輪廓像素點(diǎn)中除所述待過濾像素點(diǎn)以外的其他像素點(diǎn)構(gòu)成的邊，確定為所述分割圖像中對象的邊緣； 其中，所述目標(biāo)輪廓像素點(diǎn)表示所述分割圖像中每一顏色的圖像區(qū)域的輪廓；所述目標(biāo)邊緣像素點(diǎn)為基于預(yù)設(shè)邊緣檢測算法對所述分割圖像進(jìn)行邊緣檢測確定的。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州螢石軟件有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號2號樓B樓302室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。