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龍圖騰網獲悉精工愛普生株式會社申請的專利機器人圖像的顯示方法、顯示系統以及記錄介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115213894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210386222.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人圖像的顯示方法、顯示系統以及記錄介質是由濱秀典設計研發完成，并于2022-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人圖像的顯示方法、顯示系統以及記錄介質在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人圖像的顯示方法、顯示系統以及記錄介質，提供一種可以在未實際設置機器人并使其動作的情況下，進行機器人的示教的技術。機器人圖像的顯示方法包括：a根據示教用基臺部的基臺部圖像識別機器人的基臺的位置和姿態的工序；b根據示教用指尖部的指尖部圖像識別機器人的指尖部的位置和姿態的工序；c根據基臺的位置和姿態、以及指尖部的位置和姿態計算機器人所具有的一個以上的關節的角度的工序；以及d在虛擬空間中顯示所述關節處于通過所述工序c計算出的所述角度的狀態的所述機器人的三維圖像。

本發明授權機器人圖像的顯示方法、顯示系統以及記錄介質在權利要求書中公布了：1.一種顯示方法，其特征在于，包括以下工序： （a）獲取通過拍攝用于示教機器人的基臺的位置和姿態的示教用基臺部所創建的基臺部圖像，并根據所述基臺部圖像識別所述基臺的位置和姿態； （b）獲取通過拍攝用于示教所述機器人的指尖部的位置和姿態的示教用指尖部所創建的指尖部圖像，并根據所述指尖部圖像識別所述指尖部的位置和姿態； （c）根據通過所述工序（a）識別到的所述基臺的位置和姿態以及通過所述工序（b）識別到的所述指尖部的位置和姿態，計算所述機器人所具有的一個以上的關節的角度；以及 （d）在虛擬空間中顯示所述關節處于通過所述工序（c）計算出的所述角度的狀態的所述機器人的三維圖像， 所述工序（c）包括以下工序： （i）根據通過所述工序（a）識別到的所述基臺的位置和姿態以及通過所述工序（b）識別到的所述指尖部的位置和姿態，在機器人坐標系中計算設定于所述指尖部的控制點的位置；以及 （ii）當所述機器人坐標系中的所述控制點的位置處于所述機器人的可動范圍外時，變更所述機器人的型號， 所述工序（ii）包括以下工序： 作為所述機器人的型號，向作業者提示所述機器人坐標系中的所述控制點的位置處于所述機器人的可動范圍內的一個以上的型號；以及 采用所述作業者從所述一個以上的型號中選擇的型號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人精工愛普生株式會社，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。