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      重慶睿迪智覺科技有限公司馮衛平獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉重慶睿迪智覺科技有限公司申請的專利一種雙炮管軸線平行性調校裝置及其調校方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114812266B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210365136.7,技術領域涉及:F41A31/02;該發明授權一種雙炮管軸線平行性調校裝置及其調校方法是由馮衛平;楊建剛;黎小波;黃遠擇;向正旺;葉健;趙偉設計研發完成,并于2022-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

      一種雙炮管軸線平行性調校裝置及其調校方法在說明書摘要公布了:本發明涉及炮管軸線調節裝置領域,具體涉及一種雙炮管軸線平行性調校裝置及其調校方法,包括主鏡、副鏡、主基準軸桿、副基準軸桿和角度傳感器。主鏡和副鏡內均安裝有角度傳感器,還包括有分光鏡、反光鏡、狹縫準直系統和攝像機,反光鏡和狹縫準直系統安裝在所述的副鏡內,狹縫準直系統安裝在反光鏡和角度傳感器之間,分光鏡和攝像機安裝在主鏡內,攝像機安裝在分光鏡和角度傳感器之間,解決了傳統校炮鏡在校正雙管炮的平行時,是在近距離樹立一個炮管距離位置關系的坐標尺寸圖靶板,將炮車調至水平狀態,分別用校炮鏡插在炮管對著相應的坐標點進行調校,需反復多次;特別是部隊在野外校正時,由于受地形限制,調整不便的問題。

      本發明授權一種雙炮管軸線平行性調校裝置及其調校方法在權利要求書中公布了:1.一種雙炮管軸線平行性調校裝置的調校方法,所述雙炮管軸線平行性調校裝置包括主鏡、副鏡、主基準軸桿、副基準軸桿和角度傳感器、所述的主鏡安裝在所述的主基準軸桿上,所述的副鏡安裝在所述的副基準軸桿上,在所述的主鏡和副鏡內均安裝有角度傳感器,還包括有分光鏡、反光鏡、狹縫準直系統和攝像機;所述的反光鏡和狹縫準直系統安裝在所述的副鏡內,所述的狹縫準直系統安裝在所述的反光鏡和角度傳感器之間,所述的狹縫準直系統從左至右分別為透鏡、狹縫分劃板和燈泡;所述的分光鏡和攝像機安裝在所述的主鏡內,所述的攝像機安裝在所述的分光鏡和角度傳感器之間,所述副鏡中心線、副基準軸桿的中心線、狹縫準直系統發出的狹縫亮線的光軸與右炮管的軸心在同一條軸線上,狹縫亮線通過所述反光鏡折轉90°后形成反光鏡的射出光,所述分光鏡的橫向光軸、攝像機的橫向光軸、主基準軸桿的機械軸線中心和與左炮管的軸心在同一條軸線上,所述的攝像機與圖像分析軟件信號連接; 其特征在于:步驟如下: 步驟S1:將所述主鏡插入所述左炮管內,在所述左炮管朝前方時操作所述左炮管俯仰至所述主鏡的俯仰角度為0°,轉動炮臺180°,使所述左炮管朝后,此時所述主鏡內顯示的俯仰角度為炮車前后傾斜角;再將所述炮臺轉動90°,使炮管朝左或右,此時主鏡內顯示的俯仰角度為左右傾斜角;得出炮車的水平狀態的數據; 步驟S2:轉動炮臺將炮管置于正前方,將分光鏡對準主鏡的光線入口插入左炮管內,將反射鏡對準副鏡的光線出口插入右炮管內,將炮管操作至主鏡出現俯仰0°位置,沿炮管軸心旋轉主鏡副鏡修正左右傾斜角后,再操作炮管高低俯仰,使主鏡高低俯仰角度值為0°;副鏡中輸出的高低俯仰角度值即為兩炮管平行度的高低角度差值; 步驟S3:旋轉主鏡及副鏡至步驟S1中測得的左右傾斜角值,使分光鏡與反光鏡相對,打開狹縫準直系統,狹縫亮線通過反光鏡反射給分光鏡,攝像機靶面接收到來自分光鏡的狹縫亮線,通過人工智能軟件識別處理,得到偏移量,通過圖像解算,來獲得攝像機靶面上的相對誤差數據,測試出右炮管與左炮管平行度的水平角度差值。

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