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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種無人車調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114721383B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210339838.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種無人車調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)是由彭丹;林仕杰;楊權(quán)幫;鐘廣炯;李航;閆世杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人車調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種無人車調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)。其中，該方法包括：實時根據(jù)目標(biāo)無人車當(dāng)前所在站點，確定所述目標(biāo)無人車的安全距離內(nèi)所包含的站點；針對所述安全距離內(nèi)所包含的每個站點，分別構(gòu)建各站點對應(yīng)的安全動作空間模型；若有其他無人車的當(dāng)前坐標(biāo)處于所述安全動作空間模型內(nèi)，則控制所述目標(biāo)無人車停車。本發(fā)明在無人車行駛過程中，基于無人車當(dāng)前所在站點以及預(yù)設(shè)的安全距離，構(gòu)建出隨無人車的移動而實時變化的安全動作空間模型，基于該安全動作空間模型，能夠及時控制無人車停車，使得無人車在跟車行駛時保持安全距離，防止同向車輛追尾，并且能夠提升狹窄空間的道路規(guī)劃利用率。

本發(fā)明授權(quán)一種無人車調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人車調(diào)度方法，其特征在于，包括： 實時根據(jù)目標(biāo)無人車當(dāng)前所在站點，確定所述目標(biāo)無人車的安全距離內(nèi)所包含的站點； 針對所述安全距離內(nèi)所包含的每個站點，分別構(gòu)建各站點對應(yīng)的安全動作空間模型，通過所述安全距離內(nèi)所包含的所有站點對應(yīng)的所有安全動作空間模型，確定出所述目標(biāo)無人車的安全行駛區(qū)域； 若有其他無人車的當(dāng)前坐標(biāo)處于所述安全行駛區(qū)域內(nèi)，則控制所述目標(biāo)無人車停車。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路六號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。