阿里巴巴(中國)有限公司肖中陽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴(中國)有限公司申請的專利定位方法、裝置及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114913226B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210334427.X，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權定位方法、裝置及計算機存儲介質是由肖中陽;韓冰;張濤;黃帥設計研發完成，并于2022-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法、裝置及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種重定位方法、裝置及計算機存儲介質，其中，所述重定位方法包括：根據異常檢測結果確定發生視覺定位異常，固定異常發生前的常規圖像幀，并獲取異常發生后的異常圖像幀；基于所述常規圖像幀對常規地圖點的觀測數據、以及所述常規圖像幀和所述異常圖像幀中各相鄰幀間的慣導觀測數據，確定狀態常量；根據所述狀態常量和所述異常圖像幀對異常地圖點的觀測數據，進行狀態估計；根據狀態估計的結果，進行視覺重定位。通過本申請實施例，可以避免因視覺定位發生異常而導致的地圖精度、慣導觀測數據出現降低或偏差，而導致視覺重定位結果與真實情況偏差較大，魯棒性和精度不高，無法滿足相關應用的定位需求的現象。
本發明授權定位方法、裝置及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，包括： 根據異常檢測結果確定是否發生視覺定位異常，如果發生，則確定異常發生前的常規圖像幀，并獲取異常發生后的異常圖像幀； 基于所述常規圖像幀對常規地圖點的觀測數據、以及所述常規圖像幀和所述異常圖像幀中各相鄰幀間的慣導觀測數據，確定狀態常量；其中，所述狀態常量為視覺定位異常情況下用于進行狀態估計的數據的常量部分，所述狀態常量包括所述常規圖像幀對常規地圖點的觀測數據確定的狀態估計結果； 根據所述狀態常量和所述異常圖像幀對異常地圖點的觀測數據，進行狀態估計； 根據狀態估計的結果，進行視覺重定位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴(中國)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區長河街道網商路699號4號樓5樓508室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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