買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州程天科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利一種下肢外骨骼獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114601691B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210333357.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H1/02；該發(fā)明授權(quán)一種下肢外骨骼是由王天;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種下肢外骨骼在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種下肢外骨骼，包括腿部連桿機(jī)構(gòu)，其包括基體、主動(dòng)件、第一驅(qū)動(dòng)連桿、第二驅(qū)動(dòng)連桿、髖關(guān)節(jié)擺桿、大腿連桿、大腿、小腿；主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基體上；第一驅(qū)動(dòng)連桿和第二驅(qū)動(dòng)連桿的第一端均鉸接在主動(dòng)件上；第一驅(qū)動(dòng)連桿的第二端鉸接在髖關(guān)節(jié)擺動(dòng)桿的第二鉸接點(diǎn)上；大腿連桿的兩端分別鉸接在髖關(guān)節(jié)擺動(dòng)桿的第三鉸接點(diǎn)和小腿的第六鉸接點(diǎn)上；大腿的第一端和髖關(guān)節(jié)擺桿的第四鉸接點(diǎn)鉸接在基體同一位置上，大腿的第二端鉸接在小腿的第五鉸接點(diǎn)上；第二驅(qū)動(dòng)桿的第二端鉸接在大腿的第七鉸接點(diǎn)上；第二驅(qū)動(dòng)連桿的長(zhǎng)度可調(diào)以改變大腿最大屈曲角度；主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大腿、小腿運(yùn)動(dòng)可模擬人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)；改變大腿最大屈曲角度，降低穿戴難度。

本發(fā)明授權(quán)一種下肢外骨骼在權(quán)利要求書中公布了：1.一種下肢外骨骼，其特征在于，包括腿部連桿機(jī)構(gòu)，所述腿部連桿機(jī)構(gòu)包括基體1、主動(dòng)件11、第一驅(qū)動(dòng)連桿2、第二驅(qū)動(dòng)連桿3、髖關(guān)節(jié)擺桿4、大腿連桿5、大腿6、小腿7和腳底機(jī)構(gòu)8；所述主動(dòng)件11可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基體1上；所述主動(dòng)件11上設(shè)有相對(duì)主動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)中心線偏置的第一鉸接點(diǎn)A；所述第一驅(qū)動(dòng)連桿2的第一端和第二驅(qū)動(dòng)連桿3的第一端均鉸接在主動(dòng)件11的第一鉸接點(diǎn)A上；所述髖關(guān)節(jié)擺桿4上設(shè)有第二鉸接點(diǎn)B、第三鉸接點(diǎn)C和第四鉸接點(diǎn)D；所述小腿7上端設(shè)有第五鉸接點(diǎn)E和第六鉸接點(diǎn)F，所述腳底機(jī)構(gòu)8鉸接在小腿7的下端；所述第一驅(qū)動(dòng)連桿2的第二端鉸接在髖關(guān)節(jié)擺桿4的第二鉸接點(diǎn)B上；所述大腿連桿5的第一端鉸接在髖關(guān)節(jié)擺桿4的第三鉸接點(diǎn)C上，大腿連桿5的第二端鉸接在小腿7的第六鉸接點(diǎn)F上；所述大腿6的第一端和髖關(guān)節(jié)擺桿4的第四鉸接點(diǎn)D鉸接在基體1的同一位置上，大腿6的第二端鉸接在小腿7的第五鉸接點(diǎn)E上；所述第二驅(qū)動(dòng)連桿3的第二端鉸接在大腿6的第七鉸接點(diǎn)G上，所述第七鉸接點(diǎn)G位于第四鉸接點(diǎn)D與第五鉸接點(diǎn)E之間；所述第二驅(qū)動(dòng)連桿3的長(zhǎng)度可調(diào)以改變大腿6的最大屈曲角度；所述基體1上設(shè)有用于檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)連桿2位置的限位開關(guān)12，所述大腿連桿5、大腿6和小腿7的長(zhǎng)度均可調(diào)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州程天科技發(fā)展有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1326號(hào)2號(hào)樓7F-01B；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。