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龍圖騰網獲悉淮北礦業股份有限公司申請的專利一種基于單片機與磁梯度張量技術的磁異探測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114545511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210034701.1，技術領域涉及：G01V3/08；該發明授權一種基于單片機與磁梯度張量技術的磁異探測裝置是由吳瀚;陳長嶺;張生;丁堯;史滌陳;劉建國;王天暘;周子皓設計研發完成，并于2022-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于單片機與磁梯度張量技術的磁異探測裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于單片機與磁梯度張量技術的磁異探測裝置，屬于拒殘爆雷管檢測與識別技術領域。包括控制單元、數據采集單元、數據處理單元和數據輸出單元，具體包括傳感器陣列和單片機開發板，所述傳感器陣列用于收集磁異信號，所述單片機開發板用于信號處理；所述傳感器陣列包括五組磁感傳感器，五組所述磁感傳感器按平面十字形排列，所述傳感器陣列為所述數據采集單元，用于收集探測器所在位置的磁梯度張量數據；所述單片機開發板包括單片機最簡系統板和單片機外設。本申請通過設置傳感器陣列和單片機開發板，能夠有效的完成拒殘爆雷管檢測與識別，增加了爆后人工驗炮措施的效率，提高了可靠性，具有顯著的現場應用及經濟價值。

本發明授權一種基于單片機與磁梯度張量技術的磁異探測裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于單片機與磁梯度張量技術的磁異探測裝置，其特征在于，包括傳感器陣列和單片機開發板，所述傳感器陣列用于收集磁異信號，所述單片機開發板用于信號處理； 所述傳感器陣列包括五組磁感傳感器，五組所述磁感傳感器按平面十字形排列，所述傳感器陣列為數據采集單元，用于收集探測器所在位置的磁梯度張量數據； 所述單片機開發板包括單片機最簡系統板和單片機外設，所述單片機外設包括LCD屏幕、LED燈、蜂鳴器按鍵、存儲卡、USB轉TTL組件、杜邦線和防爆電池，所述單片機開發板包括控制單元、數據處理單元和數據輸出單元； 所述數據處理單元用于通過單片機對采集數據進行處理，以及對測量信號進行預處理和數據運算與判斷； 所述數據運算與判斷包括磁梯度張量矩陣計算、基于張量矩陣的縮并值計算以及歐拉反演定位計算；其中，磁梯度張量矩陣G為對稱矩陣，具有5個獨立元素Bxx、Bxy、Bxz、Byy和Byz，Bix、Biy，Biz分別為傳感器i在x、y、z軸向上的測定值，i＝1～4，具體計算公式如下： 縮并值CT為磁場梯度張量的局部模量，其具體計算公式如下： 歐拉反演定位基于磁梯度張量矩陣和中心傳感器測定值Bx5、By5、Bz5獲得磁性目標相對于傳感器陣列的大致方位矢量r，具體計算公式如下： r＝-3G-1B。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人淮北礦業股份有限公司，其通訊地址為：235000 安徽省淮北市人民中路276號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。