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龍圖騰網獲悉蘇州寶時得電動工具有限公司申請的專利手推割草機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113330896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010138718.2，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權手推割草機及其控制方法是由陸駿設計研發完成，并于2020-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本手推割草機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電動工具技術領域，公開了一種手推割草機及其控制方法。手推割草機包括主體、行進滾輪、驅動電機、握持裝置、連接桿、第一檢測裝置和控制裝置，驅動電機與行進滾輪連接，用于驅動行進滾輪轉動；連接桿分別連接主體和握持裝置，握持裝置能夠相對于連接桿位移；第一檢測裝置用于檢測握持裝置相對于連接桿的位置；控制裝置分別與檢測裝置、驅動電機連接，用于根據檢測信號調整驅動電機的加速度；握持裝置相對于連接桿具有多個不同位置區域，各位置區域對應驅動電機不同的加速度。握持裝置即使發生抖動，只要位于同一位置區域內，驅動電機的加速度也保持穩定，即，速度仍處于平穩的增加或減小或不變的狀態。

本發明授權手推割草機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種手推割草機，包括： 主體； 行進滾輪，與所述主體連接； 驅動電機，與所述行進滾輪連接，用于驅動所述行進滾輪轉動； 握持裝置和連接桿，所述握持裝置供使用者握持，所述連接桿分別連接所述主體和所述握持裝置，所述握持裝置能夠在外界作用力下相對于所述連接桿位移； 第一檢測裝置，用于檢測所述握持裝置相對于所述連接桿的位置； 控制裝置，分別與所述第一檢測裝置、所述驅動電機連接； 其特征在于，所述控制裝置用于根據所述握持裝置相對于所述連接桿的位置區域調整所述驅動電機的加速度； 所述握持裝置相對于所述連接桿具有多個不同的位置區域，各所述位置區域對應所述驅動電機不同的加速度； 所述多個不同的位置區域包括穩速區域、加速區域和減速區域，所述握持裝置不受外力作用時自動處于穩速區域中部，當所述握持裝置處于所述穩速區域時，所述驅動電機的加速度為0，使得所述握持裝置意外抖動而相對于所述連接桿發生前后位移，只要所述握持裝置位于所述穩速區域內，所述主體的行進速度保持不變；當所述握持裝置在外力作用下朝靠近所述主體方向位移時可由所述穩速區域進入所述加速區域，當所述握持裝置在外力作用下朝遠離所述主體方向位移時可由所述穩速區域進入所述減速區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州寶時得電動工具有限公司，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業園區東旺路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。