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龍圖騰網獲悉廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司韶關供電局申請的專利激光雷達的位置識別方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332227B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111653706.4，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權激光雷達的位置識別方法和裝置是由楊帆;易淑智;賈恒杰;袁翔;吳蘭;胡玉婷;敖偉;楊英儀;柳景斌;王澤民設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達的位置識別方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種激光雷達的位置識別方法和裝置。一種激光雷達的位置識別方法，包括：創建目標激光雷達對應的虛擬激光雷達；根據虛擬激光雷達的參數信息在地圖上尋找虛擬激光雷達的掃描點，并根據掃描點構建虛擬幀，地圖根據指定激光雷達采集的數據構建，指定激光雷達與目標激光雷達互為異構設備；獲取目標激光雷達的查詢幀；根據查詢幀從虛擬幀中選出目標幀；將目標幀的位置信息識別為查詢幀的位置信息。本發明實施例的技術方案，解決了現有的來自于其它異構激光雷達的高精度地圖不能用來定位的技術問題，達到了使得現有的激光雷達地圖可以適用于對其他異構激光雷達定位的效果。

本發明授權激光雷達的位置識別方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達的位置識別方法，其特征在于，包括： 創建目標激光雷達對應的虛擬激光雷達； 根據所述虛擬激光雷達的參數信息在地圖上尋找所述虛擬激光雷達的掃描點，并根據所述掃描點構建虛擬幀，所述地圖根據指定激光雷達采集的數據構建，所述指定激光雷達與所述目標激光雷達互為異構設備；其中，所述掃描點是指存在于每一個候選幀即每一個點云圖上的各點； 獲取所述目標激光雷達的查詢幀； 根據所述查詢幀從所述虛擬幀中選出目標幀； 將所述目標幀的位置信息識別為所述查詢幀的位置信息； 所述創建目標激光雷達對應的虛擬激光雷達，包括： 確定所述目標激光雷達在所述地圖上的通行區域； 在所述通行區域創建所述虛擬激光雷達； 所述根據所述虛擬激光雷達的參數信息在地圖上尋找所述虛擬激光雷達的掃描點，包括： 計算所述地圖上的每個點與所述虛擬激光雷達的角度； 將角度與所述參數信息匹配的點確定為所述虛擬激光雷達的掃描點； 所述計算所述地圖上的每個點與所述虛擬激光雷達的角度，包括： 根據所述地圖上的每個點的位置信息和所述虛擬激光雷達在所述地圖上的位置信息計算所述每個點與所述虛擬激光雷達的垂直角度和水平角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司韶關供電局，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。