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龍圖騰網獲悉博泰車聯網科技(上海)股份有限公司申請的專利車輛及車輛控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115056792B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111561686.8，技術領域涉及：B60W50/08；該發明授權車輛及車輛控制方法是由張瑜設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛及車輛控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及用于控制車輛的計算機實施的方法，其可包括：通過多個超寬帶天線周期性地發射多個脈沖信號，其中，多個脈沖信號在向外傳播過程中由障礙物反射以生成多個反射信號；接收反射信號，并確定接收到的每個反射信號的飛行時間和信號強度；根據所確定的每個飛行時間和每個信號強度確定障礙物是否為手部；響應于確定出障礙物為手部，識別手部的手勢；以及輸出與手勢相對應的操作命令以控制車輛執行相應的操作。本申請還涉及實現上述方法的電子設備和可利用手勢進行控制的車輛。

本發明授權車輛及車輛控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于控制車輛的計算機實施的方法，所述方法包括： 通過多個超寬帶天線周期性地發射多個脈沖信號，其中，所述多個超寬帶天線中的相鄰的超寬帶天線間隔開預定距離，所述多個脈沖信號在向外傳播過程中由障礙物反射以生成多個反射信號； 接收所述反射信號，并確定接收到的每個所述反射信號的飛行時間和信號強度； 根據所確定的每個所述飛行時間和每個所述信號強度確定所述障礙物是否為手部； 響應于確定出所述障礙物為所述手部，識別所述手部的手勢；以及 輸出與所述手勢相對應的操作命令以控制所述車輛執行相應的操作； 其中，所述通過所述多個超寬帶天線發射多個脈沖信號包括： 控制所述多個超寬帶天線中的每個發射具有不同頻率的所述脈沖信號； 所述根據所確定的每個所述飛行時間和每個所述信號強度確定所述障礙物是否為所述手部包括： 基于相鄰的所述超寬帶天線的天線空間位置、所述不同頻率的反射信號的飛行時間和信號強度來建立所述障礙物的空間三維模型；以及 根據所述空間三維模型確定所述障礙物是否為所述手部。

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