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龍圖騰網獲悉安徽巨一科技股份有限公司申請的專利一種鐵路扣件系統維護作業裝置和高度墊板自動抓取機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113981758B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111350958.X，技術領域涉及：E01B29/32；該發明授權一種鐵路扣件系統維護作業裝置和高度墊板自動抓取機構是由林巨廣;金長軍;吳磊;汪波;夏善偉;吳洋設計研發完成，并于2021-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鐵路扣件系統維護作業裝置和高度墊板自動抓取機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鐵路扣件系統維護作業裝置和高度墊板自動抓取機構，該機構包括安裝基板、水平滑移座、夾爪擺座、水平執行器、擺動執行器、下夾爪、上夾爪、夾緊執行器、下降高度檢測傳感器、以及搜索傳感器，所述安裝基板連接至外部提升部件上，水平滑移座支撐在安裝基板上并由水平執行器驅動，所述夾爪擺座設置在水平滑移座的下方且由擺動執行器驅動，以模擬人工拿走工件動作，所述下夾爪固定連接在夾爪擺座上，所述上夾爪由夾緊執行器驅動而上下移動，所述搜索傳感器與上夾爪同步運動，用于搜索鋼軌的下表面，所述下降高度檢測傳感器用于檢測整個機構下行高度，以實現機構高度方向的精準定位。本發明有效規避了扣件系統人工維護過程中的弊端。

本發明授權一種鐵路扣件系統維護作業裝置和高度墊板自動抓取機構在權利要求書中公布了：1.一種鐵路鋼軌高度墊板自動抓取機構，其特征在于，包括安裝基板、水平滑移座、夾爪擺座、水平執行器、擺動執行器、下夾爪、上夾爪、夾緊執行器、下降高度檢測傳感器以及搜索傳感器， 所述安裝基板連接至外部提升部件上，所述水平滑移座支撐在安裝基板上并由水平執行器驅動，所述夾爪擺座設置在水平滑移座的下方且由擺動執行器驅動，以模擬人工拿走工件動作， 所述下夾爪固定連接在夾爪擺座上，所述上夾爪由夾緊執行器驅動而上下移動，所述搜索傳感器與上夾爪同步運動，用于搜索鋼軌的下表面， 所述下降高度檢測傳感器用于檢測整個機構下行高度，以實現機構高度方向的精準定位， 所述搜索傳感器共兩件，分布在軌枕兩側，并且通過U型護板與上夾爪固定在一起，二者同步運動， 所述水平滑移座設置在安裝基板的下方，所述水平滑移座上設有一對導軌，所述安裝基板的下表面懸掛設置有與所述一對導軌配合的多個滑塊， 所述高度墊板自動抓取機構從鋼軌下抓取高度墊板的抓取方法包括： S1、使高度墊板抓取機構下降到指定位置，下降高度檢測傳感器實時檢測機構下降的高度，到位后夾緊驅動器開始動作，驅動搜索傳感器上下搜索鋼軌下表面，其中，所述鋼軌處于提起狀態； S2、搜索動作完成后，所述水平執行器開始動作驅動水平滑移座向左進給，進而帶動夾爪同步運動，此時高度墊板處在上下夾爪之間，夾緊執行器驅動上夾爪下行將工件夾緊； S3、使高度墊板抓取機構上行一指定距離，使高度調整板脫離彈性墊板，擺動執行器動作，使夾爪擺座擺動，將高度墊板旋轉一指定角度，從而將其取出。

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