珠海格力電器股份有限公司彭玉禮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利光電編碼器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113884113B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111296048.8,技術領域涉及:G01D5/34;該發明授權光電編碼器是由彭玉禮;胡森;周溪;陳鑫;呂夢婭;李和榮設計研發完成,并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本光電編碼器在說明書摘要公布了:本申請涉及一種光電編碼器,屬于位移傳感器技術領域,所述光電編碼器,包括:光柵,光柵上設有圓形的絕對碼道,絕對碼道由多個岸臺和多個凹坑形成數據記錄序列,岸臺和凹坑處的光反射率不同,光柵中心設有安裝孔以套設于電機轉動軸軸套上,絕對碼道環繞安裝孔;激光讀頭,激光讀頭設于光柵上方,激光讀頭上設有對應于絕對碼道的感應元件以讀取岸臺和凹坑對應的光線信號;信號處理電路,信號處理電路與激光讀頭電性連接以根據光線信號解碼獲得位置編碼信號。根據本發明的光電編碼器,激光讀頭直接讀取即可獲得位置信息,能夠有效保障光柵的精度,同時降低光柵信號處理電路的復雜性,提升信號處理的實時性。
本發明授權光電編碼器在權利要求書中公布了:1.一種光電編碼器,其特征在于,包括: 光柵,所述光柵上設有圓形的絕對碼道,所述絕對碼道由多個岸臺和多個凹坑形成數據記錄序列,所述岸臺和所述凹坑處的光反射率不同,所述光柵中心設有安裝孔以套設于電機轉動軸軸套上,所述絕對碼道環繞所述安裝孔,所述數據記錄序列是最長線性反饋移存器序列編碼方式,所述絕對碼道為一條; 激光讀頭,所述激光讀頭設于所述光柵上方且與所述絕對碼道相對設置,所述激光讀頭上設有對應于所述絕對碼道的感應元件以讀取所述岸臺和所述凹坑對應的光線信號;所述感應元件包括激光二極管和光檢測器,所述激光二極管用于發射激光束照射到所述絕對碼道上,所述光檢測器與信號處理電路電性連接,所述光檢測器用于接收經所述絕對碼道反射的激光束以生成所述光線信號并將所述光線信號傳輸給所述信號處理電路用于解碼生成位置編碼信號; 所述信號處理電路與所述激光讀頭電性連接以根據所述光線信號解碼獲得位置編碼信號,所述信號處理電路包括射頻放大器、解碼器、信號濾波器、電平比較器和相位處理器,所述射頻放大器的輸入端與所述光檢測器電性連接,所述射頻放大器用于接收所述光線信號并輸出放大信號;所述信號濾波器的輸入端與所述射頻放大器電性連接,所述信號濾波器用于接收所述放大信號并輸出濾波信號;所述電平比較器的輸入端與所述信號濾波器的輸出端電性連接,所述電平比較器用于接收所述濾波信號并輸出脈沖信號;所述相位處理器的兩個輸入端分別與所述電平比較器和所述射頻放大器電性連接,所述相位處理器的輸出端與所述解碼器電性連接,所述相位處理器用于接收并比較所述脈沖信號和所述放大信號以獲得相位誤差參數,并根據所述相位誤差參數矯正所述脈沖信號以輸出二進制數據信號,所述解碼器用于接收所述二進制數據信號并解碼輸出位置編碼信號。
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