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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利一種無人機停靠站及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113844669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111275496.X，技術領域涉及：B64U80/70；該發明授權一種無人機停靠站及控制方法是由李洪權;歐永能設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機停靠站及控制方法在說明書摘要公布了：本申請提出一種無人機停靠站及控制方法，無人機停靠站包括：主供電電路、系統模塊以及備用模塊，主供電電路的一端用于連接電源，主供電電路的另一端連接于系統模塊，主供電電路內設置有急停開關，備用模塊與系統模塊連接；系統模塊與急停開關對應的開關復位單元連接，開關復位單元與急停開關傳動連接；備用模塊用于在急停開關切換為截斷狀態后，向系統模塊進行供能，并向系統模塊傳輸詢問指令；在確認急停開關為誤觸發時，通過系統模塊控制開關復位單元驅動急停開關復位，將主供電電路恢復為導通狀態，繼續為無人機停靠站供能，維持無人機停靠站穩定供能，避免因為斷電導致無人機停靠站無法工作，產生不必要的損失。

本發明授權一種無人機停靠站及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機停靠站，其特征在于，所述無人機停靠站包括：主供電電路、系統模塊以及備用模塊，所述主供電電路的一端用于連接電源，所述主供電電路的另一端連接于所述系統模塊，所述主供電電路內設置有急停開關，所述備用模塊與所述系統模塊連接； 所述系統模塊與所述急停開關對應的開關復位單元連接，所述開關復位單元與所述急停開關傳動連接； 所述備用模塊用于在所述急停開關切換為截斷狀態后，向所述系統模塊進行供能，并向所述系統模塊傳輸詢問指令； 所述系統模塊用于在接收到所述詢問指令的情況下，判斷所述急停開關是否為誤觸發，若是，控制所述開關復位單元驅動所述急停開關復位； 所述備用模塊包括協處理器和開關狀態檢測單元，所述開關狀態檢測單元與所述協處理器連接； 所述開關狀態檢測單元用于檢測所述急停開關的當前狀態，并將所述當前狀態傳輸給所述協處理器； 所述系統模塊包括主處理器和監控單元，所述監控單元與所述主處理器連接； 所述監控單元用于監測無人機停靠站的狀態信息，并將所述狀態信息傳輸給所述主處理器； 所述主處理器用于依據所述狀態信息判斷所述急停開關是否為誤觸發； 所述監控單元包括視覺傳感器，所述視覺傳感器包括內部傳感器和外部傳感器，所述內部傳感器用于對艙門內的無人機進行圖像采集，所述外部傳感器用于對無人機停靠站的外部環境進行圖像采集；所述主處理器還用于當所述內部傳感器采集到的圖像表示無人機正停放于艙門內，且所述外部傳感器采集到的圖像顯示無人機停靠站對應的圍欄的門處于關閉狀態，或者當所述內部傳感器采集到的圖像表示無人機正停放于艙門內，且無人機停靠站的周圍沒有工作人員時，認定所述急停開關為誤觸發。

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