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龍圖騰網獲悉深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利定位方法、定位設備、車輛以及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114200462B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111223000.4，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權定位方法、定位設備、車輛以及計算機可讀存儲介質是由趙春喜設計研發完成，并于2021-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位方法、定位設備、車輛以及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種定位方法、定位設備、車輛以及計算機可讀存儲介質。定位方法包括：采集當前時刻定位設備所處區域的點云；將點云與地圖進行匹配，以在地圖中確定與點云相匹配的目標位置點；判斷點云中每一個數據點與其對應的目標位置點之間的距離是否均小于預設距離；若否，刪除點云中與其對應的目標位置點之間的距離大于等于預設距離的數據點；將刪除數據點后的點云與地圖進行匹配，直至刪除數據點后的點云中每一個數據點與對應的目標位置點之間的距離均小于預設距離，根據刪除數據點后的點云對應的目標位置點確認定位設備的初始化位置。通過上述方式，本申請的定位方法可以有效去除點云中的干擾點，從而實現當前時刻穩定而準確的初始化位置定位。

本發明授權定位方法、定位設備、車輛以及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 采集當前時刻定位設備所處區域的點云； 確定搜索步長； 根據所述搜索步長，在地圖中搜索與所述點云滿足預設匹配要求的區域作為目標區域； 在所述地圖中確定所述目標區域的地圖點集； 對所述點云中的每個數據點，在所述地圖點集中搜索距離最近地圖點，并建立對應關系； 基于所述對應關系，在所述地圖點集中確定與所述點云相匹配的目標位置點； 判斷所述點云中每一個數據點與對應的目標位置點之間的距離是否均小于預設距離； 若否，刪除所述點云中與對應的目標位置點之間的距離大于等于所述預設距離的數據點； 將刪除數據點后的點云與所述地圖進行匹配，直至所述刪除數據點后的點云中每一個數據點與對應的目標位置點之間的距離均小于所述預設距離，根據所述刪除數據點后的點云對應的目標位置點確認所述定位設備的初始化位置； 其中，所述根據所述搜索步長，在所述地圖中搜索與所述點云滿足預設匹配要求的區域作為目標區域，包括： 減小所述搜索步長，以對所述搜索步長進行更新； 基于更新后的搜索步長，在所述目標區域以及所述目標區域的鄰近區域中搜索與所述點云滿足預設匹配要求的區域，以對所述目標區域進行更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區福保街道福保社區桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創業園6號樓C701(7-8層)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。