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龍圖騰網獲悉上海飛機制造有限公司申請的專利基于多點位測量的零件全場位移感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115730181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111021536.8，技術領域涉及：G06F17/16；該發明授權基于多點位測量的零件全場位移感知方法是由孫照宇;劉倫乾;李超;劉巍;梁冰設計研發完成，并于2021-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多點位測量的零件全場位移感知方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于多點位測量的零件全場位移感知方法，包括：在零件實體的表面上選取m個測量點位，測量這些測量點位在零件處于第一位置時的坐標，并得到零件坐標并測量這些測量點位在零件處于第二位置時的坐標，并得到零件坐標其中，m≥5；建立零件的數學模型，在該數學模型上確定與這些測量點位的位置對應的m個模型點位，并獲取這些模型點位的模型坐標分別計算模型坐標到零件坐標和零件坐標的旋轉平移矩陣R1T1和R2T2；基于R1T1和R2T2獲得零件從第一位置到第二位置的位移。本發明通用性高，適用于各種復雜形狀和結構的零件，能夠僅通過少量的測量和計算即可快速高效實現對零件的全場位移的感知。

本發明授權基于多點位測量的零件全場位移感知方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多點位測量的零件全場位移感知方法，其特征在于，所述零件為三維物體并且為剛性的，所述方法包括以下步驟： 步驟一：在所述零件實體的表面上選取m個測量點位，測量所述m個測量點位在所述零件處于第一位置時的坐標，并得到零件坐標其中，其中，m≥5； 步驟二：建立所述零件的數學模型，在該數學模型上確定與所述m個測量點位的位置對應的m個模型點位，并獲取所述m個模型點位的模型坐標其中， 步驟三：計算所述模型坐標到所述零件坐標的旋轉平移矩陣R1T1； 步驟四：測量所述m個測量點位在所述零件處于第二位置時的坐標，并得到零件坐標其中， 步驟五：計算所述模型坐標到所述零件坐標的旋轉平移矩陣R2T2； 步驟六：基于R1T1和R2T2獲得所述零件從所述第一位置到所述第二位置的位移， 其中，通過以下步驟確定m的最小值： 步驟i：在所述零件的數學模型中，基于所述m個模型點位處的平面方程將所述模型坐標變換為如下形式： 其中，平面方程表示為： 步驟ii：計算所述m個模型點位中每兩點之間的距離矢量組成的距離矢量矩陣DM： 其中，每列元素表示兩個模型點位之間的距離矢量，距離矢量矩陣DM的總列數為R＝m-1+m-2…+2+1＝mm-12， 步驟iii：計算所述m個測量點位中每兩點之間的距離矢量組成的距離矢量矩陣DC： 步驟iv：將所述m個測量點位中每兩點之間的距離與所述m個模型點位中每兩點之間的距離一一對應相等作為求解以下公式的約束條件，并由此基于以下公式獲得測量點位數量m的最小值為5：

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