蘇州艾歐科機器人科技有限公司冒亞根獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州艾歐科機器人科技有限公司申請的專利全自動鎖瓶蓋機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110844858B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201911232096.3,技術領域涉及:B67B3/20;該發明授權全自動鎖瓶蓋機是由冒亞根;張魯春設計研發完成,并于2019-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本全自動鎖瓶蓋機在說明書摘要公布了:本發明公開了一種全自動鎖瓶蓋機,下蓋自動上料機構和上蓋自動上料機構將下蓋和上蓋自動有序輸送至機架上第一指定位置和第二指定位置,搬運機構將下蓋和上蓋送至瓶蓋鎖合機構的下蓋定位機構和上蓋定位機構上進行定位,鎖瓶蓋機構能帶著上蓋下降緊密接觸下蓋后帶著上蓋旋轉實現上蓋與下蓋的擰緊,還通過扭力檢測裝置對擰緊的瓶蓋進行扭力檢測,避免扭力不足導致瓶蓋后續使用出現脫落、漏液等問題,瓶蓋成品由搬運機構搬運至自動收料機構處由其進行全自動收料,本發明實現了全自動鎖瓶蓋操作,避免了人工操作,大大提高了生產效率,節省了人工,能夠自動檢測和分揀,避免不良品導致瓶蓋后續使用不良,提高了瓶蓋使用穩定性。
本發明授權全自動鎖瓶蓋機在權利要求書中公布了:1.一種全自動鎖瓶蓋機,其特征在于:包括機架(1)、下蓋料倉(2)、上蓋料倉(3)、下蓋自動上料機構(4)、上蓋自動上料機構(5)、瓶蓋鎖合機構(6)、自動收料機構(7)、成品收納裝置(8)、搬運機構(9)和控制系統,所述下蓋自動上料機構(4)、上蓋自動上料機構(5)、瓶蓋鎖合機構(6)和自動收料機構(7)間隔安裝于機架(1)上,所述下蓋自動上料機構(4)能夠將下蓋料倉(2)內的下蓋(18)逐個放置于機架(1)第一指定位置上,上蓋自動上料機構(5)能夠將上蓋料倉(3)內的上蓋(19)逐個放置于機架(1)第二指定位置上,瓶蓋鎖合機構(6)包括下蓋定位裝置(10)、上蓋定位裝置(11)、浮動連接頭(12)、旋轉接頭(13)、第一升降滑塊(14)、第一升降驅動裝置(15)和旋轉驅動裝置(16),所述下蓋定位裝置(10)固定安裝于機架(1)上,下蓋定位裝置(10)能夠固定定位下蓋,第一升降滑塊能夠沿縱向升降的安裝于機架(1)上,旋轉接頭能夠繞豎直軸轉動的安裝于第一升降滑塊下端,浮動連接頭(12)圓周方向止動且軸向能夠滑動設定距離的安裝于旋轉接頭下端,上蓋定位裝置(11)固定安裝于浮動連接頭(12)上,所述上蓋定位裝置(11)恰位于下蓋定位裝置(10)正上方,第一升降驅動裝置和旋轉驅動裝置分別驅動第一升降滑塊和旋轉接頭運動,自動收料機構(7)能夠將位于機架(1)第三指定位置上的鎖合蓋送入到成品收納裝置(8)內收納,搬運機構(9)能夠將第一指定位置和第二指定位置上的下蓋和上蓋分別搬運至瓶蓋鎖合機構(6)的下蓋定位裝置(10)和上蓋定位裝置(11)上,搬運機構(9)還能夠將下蓋定位裝置(10)上鎖合完成的成品搬運至第三指定位置上,控制系統控制下蓋自動上料機構(4)、上蓋自動上料機構(5)、第一升降驅動裝置、旋轉驅動裝置、自動收料機構(7)和搬運機構(9)運行; 還設有載板(17),載板(17)上設有能夠托持和定位下蓋的下蓋定位孔,載板(17)上還設有能夠托持和定位上蓋的上蓋定位孔,搬運機構(9)能夠將載板(17)順序搬運到與下蓋自動上料機構(4)、上蓋自動上料機構(5)、瓶蓋鎖合機構(6)、自動收料機構(7)正對的位置,所述下蓋自動上料機構(4)能夠將下蓋料倉(2)內的下蓋逐個放置于與之正對載板(17)上的下蓋定位孔內,上蓋自動上料機構(5)能夠將上蓋料倉(3)內的上蓋逐個放置于與之正對的載板(17)上的上蓋定位孔內,瓶蓋鎖合機構(6)的下蓋定位裝置(10)恰能夠固定定位伸入與其正對的載板(17)上的下蓋定位孔下方的下蓋,瓶蓋鎖合機構(6)還包括還設有第一水平滑動板(20)、第一水平驅動裝置(21)、第二升降滑塊和第二升降驅動裝置,所述第一水平滑動板能夠在水平方向滑動的安裝于機架(1)上,第一升降滑塊能夠沿縱向升降滑動安裝于第一水平滑動板上,第一水平驅動裝置(21)驅動第一水平滑動板往復滑動上使上蓋定位裝置(11)交替與上蓋定位孔和下蓋定位孔正對,第二升降滑塊能夠沿縱向升降的安裝于機架(1)上,下蓋定位裝置(10)安裝于第二升降滑塊上端,第二升降驅動裝置驅動第二升降滑塊運動; 所述下蓋定位裝置(10)為能夠夾緊和松開下蓋的下爪夾,上蓋定位裝置(11)為能夠夾緊和松開上蓋的上夾爪,還設有下夾緊驅動裝置和上夾緊驅動裝置,下夾緊驅動裝置和上夾緊驅動裝置分別驅動下夾爪和上夾爪開合動作; 機架(1)上還設有水平限位裝置(22),所述水平限位裝置(22)能夠感應第一水平滑動板在水平方向的滑動位置并傳信于控制系統,控制系統控制第一升降驅動裝置啟停。
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