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龍圖騰網獲悉杭州易現先進科技有限公司申請的專利一種基于圖像的頭顯設備的校準方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113902796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111015699.5，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種基于圖像的頭顯設備的校準方法和系統是由步青;吳文斌;張高明;谷秀青設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像的頭顯設備的校準方法和系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于圖像的頭顯設備的校準方法，其中，該方法包括：跟蹤相機和標定相機拍攝靶標裝置，分別獲取第一圖像和第二圖像；根據第一圖像、第二圖像、跟蹤相機內參和標定相機內參，計算標定相機相對跟蹤相機的第一外參；虛擬靶標渲染單元基于第一圖像確定跟蹤相機的位姿，并基于位姿、第一圖像和第一外參生成虛擬靶標并渲染至虛擬相機，虛擬相機拍攝虛擬靶標獲取第三圖像；頭顯設備在觀察屏幕上成像虛擬靶標，標定相機拍攝觀察屏幕上的虛擬靶標獲取第四圖像；根據所述標定相機內參、第一外參、第三圖像和第四圖像計算透視參數，基于透視參數校準所述頭顯設備。通過本申請，解決了頭顯設備校準方法效果較差的問題，提升了校準精度。

本發明授權一種基于圖像的頭顯設備的校準方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像的頭顯設備的校準方法，其特征在于，所述方法包括： 跟蹤相機和標定相機拍攝靶標裝置，分別獲取第一圖像和第二圖像，其中，人頭相機模型的雙眼位置設置有所述標定相機，通過所述標定相機模擬人眼對頭顯設備進行標定； 參數計算單元根據所述第一圖像、所述第二圖像、跟蹤相機內參和標定相機內參，計算所述標定相機相對所述跟蹤相機的第一外參，其中，所述跟蹤相機在頭顯設備系統中為攝像機，其對應一個攝像機坐標系，跟蹤相機的成像平面對應一個圖像屏幕坐標系； 虛擬靶標渲染單元基于所述第一圖像確定所述跟蹤相機的位姿，并基于所述位姿、所述第一圖像和所述第一外參生成虛擬靶標并渲染至虛擬相機，所述虛擬相機拍攝所述虛擬靶標獲取第三圖像，在默認與標定相機坐標系重合的位置上構建所述虛擬相機，所述虛擬相機以渲染引擎為核心組件而創建，所述虛擬相機拍攝虛擬靶標獲取第三圖像的過程為：在圖像環境中通過截圖的形式保存圖像對應的數字信號； 所述頭顯設備在觀察屏幕上成像所述虛擬靶標，所述標定相機拍攝所述觀察屏幕上的虛擬靶標獲取第四圖像； 所述參數計算單元根據所述標定相機內參、所述第一外參、所述第三圖像和所述第四圖像計算透視參數，基于所述透視參數校準所述頭顯設備。

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