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龍圖騰網(wǎng)獲悉靈動(dòng)科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)器人控制方法、裝置以及數(shù)據(jù)處理方法、裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115890646B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110920908.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置以及數(shù)據(jù)處理方法、裝置是由蔡林太設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人控制方法、裝置以及數(shù)據(jù)處理方法、裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)器人控制方法、裝置以及數(shù)據(jù)處理方法、裝置。其中，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)機(jī)器人移動(dòng)至管控道口時(shí)，向服務(wù)端發(fā)起道口通行請(qǐng)求，所述服務(wù)端用于根據(jù)所述管控道口內(nèi)通行機(jī)器人的移動(dòng)方向、排隊(duì)機(jī)器人的排隊(duì)狀態(tài)以及所述目標(biāo)機(jī)器人的移動(dòng)方向，確定是否向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)放通知許可指令；若接收到所述服務(wù)端的通知許可指令，控制所述目標(biāo)機(jī)器人通過所述管控道口；若未接收到所述通知許可指令，控制所述目標(biāo)機(jī)器人暫停移動(dòng)直至接收到所述通知許可指令。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠大大降低道口的機(jī)器人由于探測(cè)盲區(qū)導(dǎo)致的相撞或交通阻塞。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置以及數(shù)據(jù)處理方法、裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制方法，其特征在于，包括： 當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)機(jī)器人移動(dòng)至管控道口時(shí)，向服務(wù)端發(fā)起道口通行請(qǐng)求，所述服務(wù)端用于根據(jù)所述管控道口內(nèi)通行機(jī)器人的移動(dòng)方向、排隊(duì)機(jī)器人的排隊(duì)狀態(tài)以及所述目標(biāo)機(jī)器人的移動(dòng)方向，確定是否向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)放通知許可指令； 若接收到所述服務(wù)端的通知許可指令，控制所述目標(biāo)機(jī)器人通過所述管控道口； 若未接收到所述通知許可指令，控制所述目標(biāo)機(jī)器人暫停移動(dòng)直至接收到所述通知許可指令； 若接收到所述服務(wù)端發(fā)送的排隊(duì)指令，則基于所述目標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)完成時(shí)限以及規(guī)劃路徑，確定出道口排隊(duì)時(shí)間閾值；若預(yù)估通行時(shí)間大于所述道口排隊(duì)時(shí)間閾值，控制所述目標(biāo)機(jī)器人更新所述規(guī)劃路徑；或者，若所述預(yù)估通行時(shí)間小于所述道口排隊(duì)時(shí)間閾值，控制所述目標(biāo)機(jī)器人暫停移動(dòng)直至接收到所述通知許可指令，其中，所述排隊(duì)指令中攜帶所述目標(biāo)機(jī)器人的預(yù)估通行時(shí)間，或者，所述排隊(duì)指令中攜帶所述目標(biāo)機(jī)器人的當(dāng)前排隊(duì)順序，以計(jì)算所述目標(biāo)機(jī)器人的預(yù)估通行時(shí)間。

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