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龍圖騰網獲悉安吉銘豐五金制品有限公司申請的專利一種堅果采摘機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113575128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110837217.8，技術領域涉及：A01D46/26；該發明授權一種堅果采摘機是由柴秀洪設計研發完成，并于2021-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種堅果采摘機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種堅果采摘機，包括：尾部機箱，其內設置有驅動電機；機桿，沿前后向延伸并且內部空心，機桿內設置有至少一個傳動軸或者多個首尾傳動連接的傳動軸，所述驅動電機的輸出軸和最靠近的傳動軸傳動連接；機頭，包括機頭殼體、位于機頭殼體內的曲柄連桿機構、位于機頭殼體前方并且用于勾取樹枝的采摘頭，機頭殼體內設有前后向延伸的往復移動桿，往復移動桿從機頭殼體前端伸出并連接采摘頭，所述傳動軸從機頭殼體的后端穿入，曲柄連桿機構傳動連接傳動軸和往復移動桿，用于將傳動軸的繞軸轉動轉換為往復移動桿的前后直線往復運動。本發明的有益效果在于，可以提高傳動效能。

本發明授權一種堅果采摘機在權利要求書中公布了：1.一種堅果采摘機，其特征在于，包括： 尾部機箱，其內設置有驅動電機； 機桿，沿前后向延伸并且內部空心，機桿內設置有至少一個傳動軸或者多個首尾傳動連接的傳動軸，所述驅動電機的輸出軸和最靠近的傳動軸傳動連接； 機頭，包括機頭殼體、位于機頭殼體內的曲柄連桿機構、位于機頭殼體前方并且用于勾取樹枝的采摘頭，機頭殼體內設有前后向延伸的往復移動桿，往復移動桿從機頭殼體前端伸出并連接采摘頭，所述傳動軸從機頭殼體的后端穿入，曲柄連桿機構傳動連接傳動軸和往復移動桿，用于將傳動軸的繞軸轉動轉換為往復移動桿的前后直線往復運動； 所述傳動軸、輸出軸的端部設置有用于前后對接的傳動連接件；所述傳動連接件包括由傳動軸、輸出軸的端部向前延伸形成的柄體、柄體前端的兩側向前延伸形成的叉臂，兩個叉臂以及柄體形成插槽；前后對接的兩個插槽結構呈十字交叉關系，并且相互插嵌，使得其中一個傳動連接件的兩個叉臂的內面分別貼壓在另一個傳動連接件的柄體的正面、反面上，兩個所述插槽之間具有機械間隙，使得兩個所述傳動連接件在對接狀態下允許兩者在方向上有小幅度偏離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安吉銘豐五金制品有限公司，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道萬畝村云鴻西路2153號8號樓1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。