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龍圖騰網(wǎng)獲悉筑橙科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利激光測(cè)繪儀、二維平面戶型及三維立體戶型的測(cè)繪方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110926440B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911204341.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C15/00；該發(fā)明授權(quán)激光測(cè)繪儀、二維平面戶型及三維立體戶型的測(cè)繪方法是由曾昭文;正端;劉鵬飛;鄧華;段訓(xùn)玉;呂振華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-11-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本激光測(cè)繪儀、二維平面戶型及三維立體戶型的測(cè)繪方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種激光測(cè)繪儀、二維平面戶型及三維立體戶型的測(cè)繪方法，所述激光繪圖儀包括：底座，安裝在底座上的水平云臺(tái)模塊，安裝在所述水平云臺(tái)模塊上的垂直云臺(tái)模塊，安裝在所述垂直云臺(tái)模塊上的激光模塊。激光測(cè)繪儀的垂直云臺(tái)模塊、水平云臺(tái)模塊可以帶動(dòng)激光模塊在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)、水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得激光模塊能測(cè)量室內(nèi)的每一個(gè)墻面的數(shù)據(jù)。無(wú)需人手持測(cè)量測(cè)設(shè)備，減少了測(cè)量人自身帶來(lái)的測(cè)量誤差，使得測(cè)量更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)激光測(cè)繪儀、二維平面戶型及三維立體戶型的測(cè)繪方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種二維平面戶型的測(cè)繪方法，其特征在于，基于激光測(cè)繪儀；所述激光測(cè)繪儀，包括：底座，安裝在底座上的水平云臺(tái)模塊，安裝在所述水平云臺(tái)模塊上的垂直云臺(tái)模塊，安裝在所述垂直云臺(tái)模塊上的激光模塊；所述水平云臺(tái)模塊包括：安裝在所述底座上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)的輸出軸連接的第一云臺(tái)本體；所述垂直云臺(tái)模塊包括：安裝在所述第一云臺(tái)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的垂直支架、安裝在所述垂直支架上的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)的輸出軸連接的第二云臺(tái)本體；所述激光模塊安裝在所述第二云臺(tái)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上； 所述激光模塊用于發(fā)出豎線激光和點(diǎn)激光； 包括以下步驟： S1：將激光測(cè)繪儀放置在室內(nèi)任意位置，并調(diào)成水平狀態(tài)； S2：激光模塊發(fā)出豎線激光，水平云臺(tái)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，將豎線激光與室內(nèi)的豎條邊界重合，采用點(diǎn)激光進(jìn)行激光測(cè)距，測(cè)出激光模塊與豎條邊界的水平距離；所述激光模塊的旋轉(zhuǎn)中心為水平云臺(tái)模塊的中心轉(zhuǎn)軸； S3：按照步驟S2，依次測(cè)出室內(nèi)的其他豎條邊界與激光模塊的水平距離、激光模塊在相鄰的兩條豎條邊界之間轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； S4：根據(jù)相鄰的兩條豎條邊界中的豎條邊界與激光模塊的水平距離加上激光模塊與水平云臺(tái)模塊的中心轉(zhuǎn)軸之間的距離、激光模塊在相鄰的兩條豎條邊界之間轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)計(jì)算出相鄰的兩條豎向邊界的水平距離； S5：按照步驟S4計(jì)算出全部的相鄰的兩條豎條邊界之間的水平距離； S6：根據(jù)全部相鄰的兩條豎條邊界之間的距離及激光模塊在相鄰的兩條豎條邊界之間轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，生成二維平面戶型圖； 在步驟S2和S3中，水平云臺(tái)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，激光模塊發(fā)出的豎線激光沒(méi)有出現(xiàn)斷線，則為連續(xù)墻面；若出現(xiàn)斷線，則為斷開(kāi)墻面，此處為門框或陽(yáng)臺(tái)或窗臺(tái)。

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