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龍圖騰網獲悉上海圖漾信息科技有限公司申請的專利結構光投射裝置、深度數據測量頭、計算設備和測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115218820B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110423509.7，技術領域涉及：G01B11/25；該發明授權結構光投射裝置、深度數據測量頭、計算設備和測量方法是由王敏捷;梁雨時設計研發完成，并于2021-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本結構光投射裝置、深度數據測量頭、計算設備和測量方法在說明書摘要公布了：公開了一種結構光投射裝置、深度數據測量頭、計算設備和測量方法。所述結構光投射裝置，包括：光源模塊，用于生成并出射帶紋理的光束；轉向投射模塊，包括：布置在所述光束的出射路徑上的反射裝置，用于對入射的所述光束進行反射，以使所述光束出射；以及連接至所述反射裝置的驅動裝置，用于改變所述反射裝置相對于入射的所述光束的角度，以改變所述光束的出射方向。本發明使用改進的、能夠以不同角度反射光源模塊產生的結構光的結構光投射裝置，從而能夠實現更為快速、經濟且故障率低的多圖案投射。進一步地，該結構光投射裝置能夠與共有光路的多對雙目傳感器相配合，從而進一步縮短幀間隔，提升深度融合數據的質量。

本發明授權結構光投射裝置、深度數據測量頭、計算設備和測量方法在權利要求書中公布了：1.一種深度數據測量頭，包括： 結構光投射裝置，用于對光源模塊出射的帶散斑圖案的光束進行轉動反射，以在被測空間中的待檢測物體上形成不同的離散光斑； 分別布置在所述結構光投射裝置兩側的第一和第二圖像傳感器，所述第一和第二兩個圖像傳感器之間具有預定的相對空間位置關系，并在反射裝置的運動過程中對被測空間進行至少兩次成像，以獲取具有不同的離散光斑的至少兩組圖像，其中所述至少兩組圖像用于獲取待檢測物體的單次測量深度數據，其中，所述第一和第二圖像傳感器各自包括至少共用部分光路的至少兩個子圖像傳感器，所述至少兩個子圖像傳感器各自用于進行所述至少兩次成像中的一次成像；以及 控制器，用于使得所述第一和第二圖像傳感器各自包括至少兩個子圖像傳感器同步地以第一間隔相繼進行成像，所述第一間隔小于所述子圖像傳感器的幀成像間隔，并且使得每個子圖像傳感器以不小于所述子圖像傳感器的幀成像間隔的第二間隔進行自身的下一幀成像， 其中，所述結構光投射裝置，包括： 光源模塊，用于生成并出射帶紋理的光束； 轉向投射模塊，包括： 布置在所述光束的出射路徑上的所述反射裝置，用于對入射的所述光束進行反射，以使所述光束出射； 連接至所述反射裝置的驅動裝置，用于改變所述反射裝置相對于入射的所述光束的角度，以改變所述光束的出射方向。

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