敏捷醫療科技(蘇州)有限公司王雨溥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉敏捷醫療科技(蘇州)有限公司申請的專利一種外科手術器械及致動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115137414B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110349274.1，技術領域涉及：A61B17/00；該發明授權一種外科手術器械及致動裝置是由王雨溥設計研發完成，并于2021-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種外科手術器械及致動裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種外科手術器械的致動裝置，本裝置采用柔性束管與絲桿相結合的傳動方式，通過多個齒輪組驅動，經由傳動桿機構進行動力傳輸，利用束管改變動力傳輸方向，使器械動力盒內部結構更為緊湊，節省占用空間，同時傳動桿機構中的絲桿將束管傳遞的扭矩動力轉換為軸向直線運動，從而控制執行器實現旋轉、俯仰、開合等動作，同時由于絲桿軸向承載能力較強，因此絲桿可對執行器施加較大推力或拉力，并保持絲桿運動穩定，可用于執行較大負荷的操作。
本發明授權一種外科手術器械及致動裝置在權利要求書中公布了：1.一種外科手術器械的致動裝置，包括器械動力盒和傳動桿機構，所述傳動桿機構包括傳動桿外管、以及位于所述傳動桿外管內的第一絲桿、第二絲桿和固定螺母，其特征為： 所述器械動力盒包括第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組、第一束管、第二束管和基座，所述第一齒輪組、第二齒輪組和第三齒輪組均安裝在所述基座上，所述第一束管的一端連接第一齒輪組，第一束管的另一端連接第一絲桿端部，所述第一束管用于將第一齒輪組的動力傳遞至第一絲桿；所述第二束管一端連接第二齒輪組，第二束管的另一端連接第二絲桿端部，所述第二束管用于將第二齒輪組的動力傳遞至第二絲桿；所述第一束管和第二束管分別連接有一組彈性張緊機構；所述第三齒輪組與傳動桿外管的首端固定連接，所述第三齒輪組用于驅動傳動桿外管旋轉運動； 所述彈性張緊機構包括動滑輪、定滑輪和彈簧；所述的動滑輪和定滑輪分別位于所述第一齒輪組和第二齒輪組的兩側，且所述定滑輪固定安裝于所述第三齒輪組的上方；所述第一齒輪組和第二齒輪組均位于所述第三齒輪組的同側；所述動滑輪的軸心連接有固定座，所述彈簧一端與所述固定座的外側連接，彈簧的另一端與所述基座連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人敏捷醫療科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市吳江區江陵街道益堂路318號2號樓3樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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