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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請的專利人體關(guān)鍵點檢測方法及相關(guān)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115147339B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110351266.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)人體關(guān)鍵點檢測方法及相關(guān)裝置是由趙杰;馬春暉;黃磊;劉小蒙設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本人體關(guān)鍵點檢測方法及相關(guān)裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N人體關(guān)鍵點檢測方法及相關(guān)裝置。該方法可適用于配置有有一個或多個攝像頭的電子設(shè)備。電子設(shè)備可以識別攝像頭采集的圖像中用戶的3D關(guān)鍵點。電子設(shè)備可以根據(jù)上述3D關(guān)鍵點檢測用戶的姿態(tài)是否與預(yù)設(shè)姿態(tài)匹配。利用在用戶的姿態(tài)與預(yù)設(shè)姿態(tài)匹配時確定出的一組3D關(guān)鍵點，電子設(shè)備可以計算這一組3D關(guān)鍵點確定出的人體模型與圖像平面之間的夾角。電子設(shè)備可以利用該夾角對3D關(guān)鍵點的位置信息進(jìn)行矯正。該方法可以節(jié)約成本，減少圖像透視形變對3D關(guān)鍵點的位置信息帶來的誤差，提高3D關(guān)鍵點的位置信息檢測的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)人體關(guān)鍵點檢測方法及相關(guān)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人體關(guān)鍵點檢測方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于包含一個或多個攝像頭的電子設(shè)備，所述方法包括： 通過所述攝像頭獲取第一用戶的第一圖像； 根據(jù)所述第一圖像確定所述第一用戶的第一組3D關(guān)鍵點； 判斷所述第一組3D關(guān)鍵點中的多個3D關(guān)鍵點是否滿足第一條件，所述第一條件包括：所述第一組3D關(guān)鍵點中的多個3D關(guān)鍵點與第一動作對應(yīng)的3D關(guān)鍵點匹配，所述第一動作為上半身、腿部中至少一項直立的動作； 若滿足所述第一條件，根據(jù)所述多個3D關(guān)鍵點確定第一補(bǔ)償角，其中，若所述第一動作為上半身直立的動作，則所述第一補(bǔ)償角為所述第一組3D關(guān)鍵點中頸部點與胸腹部點所在直線與所述第一圖像的圖像平面的夾角，若所述第一動作為腿部直立的動作，則所述第一補(bǔ)償角為所述第一組3D關(guān)鍵點中髖點、膝點、腳踝點中任意兩個3D關(guān)鍵點所在直線與所述第一圖像的圖像平面的夾角； 利用所述第一補(bǔ)償角對所述第一組3D關(guān)鍵點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正； 若不滿足所述第一條件，利用第二補(bǔ)償角對所述第一組3D關(guān)鍵點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正，所述第二補(bǔ)償角根據(jù)第二組3D關(guān)鍵點確定，所述第二組3D關(guān)鍵點為在獲取所述第一圖像之前最近一組滿足所述第一條件的3D關(guān)鍵點。

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