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龍圖騰網獲悉四川藍海智能裝備制造有限公司申請的專利一種隧道施工組合臂架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112855204B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110243212.2，技術領域涉及：E21D9/10；該發明授權一種隧道施工組合臂架是由蘭冰;羅春雨;王寧;康海波;周友波;邱章令設計研發完成，并于2021-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道施工組合臂架在說明書摘要公布了：本發明涉及隧道施工設備技術領域，具體涉及一種隧道施工組合臂架，它包括回轉式鑿巖裝置，回轉式鑿巖裝置上的第一回轉機構設置在機械臂上，使得回轉式鑿巖裝置可以在水平方向上周向轉動，所述機械臂通過第三回轉機構連接鉆孔抓手機構，所述鉆孔抓手機構位于機械臂的端部；所述第三回轉機構下方連接連接座，所述連接座與鉆孔抓手機構連接第一俯仰油缸。目的在于在隧道施工時，可以同時用于隧道內拱架的安裝和鑿巖鉆孔，增強工程臺車的機械化，提高施工的作業效率。

本發明授權一種隧道施工組合臂架在權利要求書中公布了：1.一種隧道施工組合臂架，其特征在于：它包括回轉式鑿巖裝置，所述回轉式鑿巖裝置包括推進梁（5），所述推進梁（5）內設置有推進機構，所述推進梁（5）上設置有鉆桿（1），所述鉆桿（1）的端頭連接鉆頭（2），所述鉆桿（1）的另一端連接鑿巖機頭（3）；所述推進機構與鉆桿（1）連接，所述鉆桿（1）與推進梁（5）之間相對運動，所述推進梁（5）下設置有第一回轉機構（11）所述推進梁（5）通過第一回轉機構（11）在水平方向內周向回轉；第一回轉機構（11）設置在機械臂（12）上，所述機械臂（12）通過第三回轉機構（16）連接抓手機構（15），所述第三回轉機構（16）帶動抓手機構（15）在水平方向內回轉，所述抓手機構（15）位于機械臂（12）的端部；所述抓手機構（15）通過第一俯仰油缸（19）在豎直面內轉動；所述抓手機構（15）設置在工作臺（14）上，所述工作臺（14）與調平座（18）連接，所述調平座（18）的另一端鉸接連接座（17），所述連接座（17）設置在第三回轉機構（16）的下方，所述第一俯仰油缸（19）的兩端分別連接連接座（17）和調平座（18）；所述推進梁（5）的側面連接第二回轉機構（9），所述第二回轉機構（9）帶動推進梁（5）在豎直方向內轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川藍海智能裝備制造有限公司，其通訊地址為：610030 四川省成都市溫江區成都海峽兩岸科技產業開發園蓉臺大道南段669號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。