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龍圖騰網獲悉無錫錫南鑄造機械股份有限公司申請的專利起模合箱機械手結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111889657B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010812181.3，技術領域涉及：B22D33/04；該發明授權起模合箱機械手結構是由朱以松設計研發完成，并于2020-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本起模合箱機械手結構在說明書摘要公布了：本發明屬于鑄造設備技術領域，涉及一種起模合箱機械手結構，包括支撐框架，移動車可移動設置于支撐框架頂部的軌道上，移動車的下部安裝升降導軌，移動車的上部安裝升降裝置，升降裝置的鏈條下端懸吊懸掛式夾持臂，所述夾持臂的兩側分別安裝導向付離合裝置，夾持臂在升降裝置作用下沿升降導軌升降運動，夾持臂的下部安裝浮動托爪組件。該機械手結構不僅有X、Y軸水平方向的位置浮動而且能使分型面貼切，離、合運動平穩，實現高效、高質量的起模與合型。

本發明授權起模合箱機械手結構在權利要求書中公布了：1.一種起模合箱機械手結構，其特征在于：包括支撐框架，移動車（1）可移動設置于支撐框架頂部的軌道上，移動車（1）的下部安裝升降導軌（2），移動車（1）的上部安裝升降裝置（3），升降裝置（3）的鏈條下端懸吊同步機構（25），同步機構（25）上可移動設置兩組夾持臂（4），所述夾持臂（4）的兩側分別安裝導向付離合裝置（8），同步機構（25）在升降裝置（3）作用下沿升降導軌（2）升降運動，兩組夾持臂（4）在同步機構（25）作用下能夠同步相對靠近或同步遠離，夾持臂（4）的下部安裝浮動托爪組件（7），浮動托爪組件（7）通過翻轉臂（5）與夾持臂（4）相連接，浮動托爪組件（7）能夠在翻轉臂（5）的帶動下進行180°翻轉； 所述升降裝置（3）包括承重架（9），承重架（9）上安裝兩組驅動油缸（10），每組所述驅動油缸（10）的活塞桿端部分別連接一組雙排鏈條（13），所述雙排鏈條（13）通過換向組件換向后與同步機構（25）的橫梁相連接； 所述驅動油缸（10）的活塞桿端部的底面固定活塞桿托輪（14），活塞桿托輪（14）滾動設置于承重架（9）頂面的托輪輥道上； 承重架（9）頂部還轉動設置同步軸（11），雙排鏈條（13）分別與同步軸（11）上安裝的齒輪嚙合換向后，朝向驅動油缸（10）一側延伸，每組所述雙排鏈條（13）分別通過承重架（9）上相對應的改向鏈輪（12）換向后連接于同步機構（25）的橫梁頂部，每組所述雙排鏈條（13）底面還分別設置有鏈條托輪（15）； 所述同步機構（25）包括橫梁，橫梁沿長度方向兩端分別通過同步鏈輪軸（25-5）安裝一個同步鏈輪（25-4），兩個同步鏈輪（25-4）上張緊設置鏈條（25-3），所述鏈條（25-3）設有張緊部件，張緊部件同時與兩個夾持臂（4）相連接；兩組夾持臂（4）分別可移動設置于橫梁上，兩組夾持臂（4）之間通過油缸（25-6）相連接； 其中一個夾持臂（4）的頂部安裝油缸底座（25-7），另一個夾持臂的頂部安裝油缸耳座（25-8），所述油缸（25-6）的活塞桿端與油缸耳座（25-8）相連接，油缸（25-6）的另一端與油缸底座（25-7）相連接； 所述張緊部件包括兩根鏈條連桿（25-2），每根所述鏈條連桿（25-2）一端與鏈條（25-3）的相應連接端連接，另一端與調節座通過調節螺母相連接，調節座與鏈條（25-3）的相應連接端相連接。

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