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龍圖騰網獲悉中國船舶重工集團公司第七一一研究所申請的專利一種膠套輸送裝置、裝配系統和裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113942242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010681653.6，技術領域涉及：B29C65/78；該發明授權一種膠套輸送裝置、裝配系統和裝配方法是由衛冬生;張杰;孫聚川;李明;劉小龍;楊培培;崔云峰;高瑞琪設計研發完成，并于2020-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種膠套輸送裝置、裝配系統和裝配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種膠套輸送裝置、裝配系統和裝配方法。所述膠套輸送裝置用于將膠套輸送至裝配臺，膠套輸送裝置包括膠套上料設備和膠套拖拽設備，膠套上料設備用于將膠套輸送至第一位置，膠套上料設備和裝配臺之間設置有支撐臺，支撐臺支撐位于第一位置的膠套，膠套拖拽設備用于將位于支撐臺的膠套移動到裝配臺上，支撐臺設置有通孔，膠套拖拽設備包括豎直拖拽組件和水平拖拽組件，豎直拖拽組件包括拖拽構件，拖拽構件能夠延伸穿過通孔并進入膠套中，水平拖拽組件驅動拖拽構件在支撐臺和裝配臺之間可移動。根據本發明的膠套輸送裝置，實現了膠套裝配的全自動化，減少了人工作業，裝配精度更準確，效率高。

本發明授權一種膠套輸送裝置、裝配系統和裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種膠套輸送裝置，用于將膠套輸送至裝配臺，其特征在于，所述膠套輸送裝置包括： 膠套上料設備，所述膠套上料設備用于將所述膠套輸送至第一位置，所述膠套上料設備和所述裝配臺之間設置有支撐臺，所述支撐臺支撐位于所述第一位置的所述膠套；以及 膠套拖拽設備，所述膠套拖拽設備用于將位于支撐臺的膠套移動到裝配臺上，所述膠套拖拽設備設置在所述支撐臺的下方，并且所述支撐臺設置有通孔，所述膠套拖拽設備包括： 豎直拖拽組件，所述豎直拖拽組件包括拖拽構件，所述拖拽構件沿所述膠套拖拽設備的高度方向可移動，所述拖拽構件能夠延伸穿過所述通孔并進入所述膠套中；和 水平拖拽組件，所述水平拖拽組件驅動所述拖拽構件在所述支撐臺和所述裝配臺之間可移動； 所述膠套上料設備包括膠套上料柜和膠套移動機構，所述膠套上料柜中容納有多個膠套；所述膠套移動機構用于將所述膠套上料柜中的所述多個膠套依次輸送至所述第一位置，所述膠套移動機構的起點端設置在所述膠套上料柜中，所述膠套移動機構的終點端和所述裝配臺之間設置有所述支撐臺，所述膠套移動機構與所述支撐臺相連通； 所述支撐臺設置有定位槽和導向孔，所述定位槽與所述膠套移動機構的終點端相對，位于所述第一位置的所述膠套與所述定位槽相抵，以阻止所述膠套受到慣性的作用繼續朝遠離所述膠套上料設備的方向移動；所述裝配臺設置有定位孔，所述導向孔連通所述定位槽和所述定位孔，以將位于所述第一位置的所述膠套沿所述導向孔的延伸方向拖拽移動至所述定位孔處。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司第七一一研究所，其通訊地址為：201108 上海市閔行區華寧路3111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。