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龍圖騰網獲悉長沙智能駕駛研究院有限公司申請的專利道路邊界識別方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113963324B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010619068.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權道路邊界識別方法、裝置及電子設備是由李雅盟;胡榮東;彭清;張續輝設計研發完成，并于2020-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路邊界識別方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種道路邊界識別方法、裝置及電子設備，其中，道路邊界識別方法，包括：獲取原始掃描圖像；針對原始掃描圖像進行形態學圖像處理，獲得第一處理圖像，從第一處理圖像所包括的N個連通域中確定至少一個目標連通域，每一目標連通域均對應有方位信息，N為大于1的整數；依據第一處理圖像，分別生成每一目標連通域對應的連通域圖像，連通域圖像包括與每一目標連通域對應的第一區域，以及與第一處理圖像中除每一目標連通域以外區域對應的第二區域，第一區域的像素值區別于第二區域的像素值；依據每一目標連通域對應的方位信息與連通域圖像，識別道路邊界。本發明實施例能夠有效提高對道路邊界的識別效果。

本發明授權道路邊界識別方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種道路邊界識別方法，其特征在于，包括： 獲取原始掃描圖像； 針對所述原始掃描圖像進行形態學圖像處理，獲得第一處理圖像； 從所述第一處理圖像所包括的N個連通域中確定至少一個目標連通域，每一所述目標連通域均對應有方位信息，N為大于1的整數； 依據所述第一處理圖像，分別生成每一所述目標連通域對應的連通域圖像，所述連通域圖像包括與每一所述目標連通域對應的第一區域，以及與所述第一處理圖像中除每一所述目標連通域以外區域對應的第二區域，所述第一區域的像素值區別于所述第二區域的像素值； 依據每一所述目標連通域對應的方位信息與連通域圖像，識別道路邊界； 所述從所述第一處理圖像所包括的N個連通域中確定至少一個目標連通域，包括： 確定所述目標連通域在所述第一處理圖像中的位置區域，根據所述位置區域以及方位與位置區域的預設對應關系，確定所述目標連通域對應的方位信息； 所述依據每一所述目標連通域對應的方位信息與連通域圖像，識別道路邊界，包括： 沿第二方位到第一方位的方向對所述連通域圖像的像素點進行遍歷，在遍歷到所述像素點的像素值為第一像素值的情況下，將該像素值為第一像素值的像素點及其后續像素點均填充為第一像素值，以獲得填充圖像，所述第一方位為與所述方位信息對應的方位，所述第二方位為所述第一方位的相反方位，所述第一像素值為所述第一區域的像素值； 依據所述填充圖像，識別道路邊界。

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