川崎重工業株式會社掃部雅幸獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉川崎重工業株式會社申請的專利帶學習功能的建筑機械獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115467382B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211163884.3,技術領域涉及:E02F3/32;該發明授權帶學習功能的建筑機械是由掃部雅幸;蓮沼仁志;田中繁次設計研發完成,并于2020-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本帶學習功能的建筑機械在說明書摘要公布了:本發明的帶學習功能的建筑機械100具備:動作部103,其具有作業部104;操作部101;作業狀況檢測部112;動作狀態檢測部113;反作用檢測部114;學習數據存儲部115,其將從操作部101輸出的指令201按時間序列作為指令數據211存儲,并且將作業狀況數據212、動作狀態數據213以及反作用數據214分別按時間序列作為預測基礎數據Pd存儲;學習部118,其使用存儲于學習數據存儲部115的預測基礎數據PD',對存儲于學習數據存儲部115的指令數據211'進行機械學習,在結束機械學習后,在動作部103的動作時接收預測基礎數據Pd的輸入,并輸出指令201的預測指令1103;以及液壓驅動系統105,其基于指令201、預測指令1103、或指令201以及預測指令1103驅動動作部103。
本發明授權帶學習功能的建筑機械在權利要求書中公布了:1.一種帶學習功能的建筑機械,其中, 具備: 動作部,其具有作業部,使所述作業部以進行作業的方式運轉; 操作部,其輸出與操作者的操作相對應的指令; 作業狀況檢測部,其檢測基于所述作業部進行的所述作業的狀況,并將檢測到的作業狀況作為作業狀況數據輸出; 動作狀態檢測部,其檢測所述動作部的動作狀態,并將檢測到的動作狀態作為動作狀態數據輸出; 反作用檢測部,其檢測所述動作部由于所述作業部的作業而從作業對象受到的反作用,并將檢測到的反作用作為反作用數據輸出; 學習數據存儲部,其將所述指令按時間序列作為指令數據進行存儲,并且將包含所述作業狀況數據、所述動作狀態數據以及所述反作用數據在內的預測基礎數據按時間序列進行存儲; 學習部,其使用存儲于所述學習數據存儲部的所述預測基礎數據,對存儲于所述學習數據存儲部的所述指令數據進行機械學習,在結束機械學習后,在所述動作部的動作時接收所述預測基礎數據的輸入,并輸出所述指令的預測指令;以及 液壓驅動系統,其基于所述指令、所述預測指令、或所述指令以及所述預測指令來驅動所述動作部, 所述操作部構成為,作為所述指令,輸出與所述操作者的操作相對應的動作指令, 學習數據存儲部構成為,將所述動作指令按時間序列作為指令數據進行存儲,并且將包含所述作業狀況數據、所述動作狀態數據以及所述反作用數據在內的預測基礎數據按時間序列進行存儲, 所述學習部構成為,在學習時,使用存儲于所述學習數據存儲部的所述預測基礎數據,對存儲于所述學習數據存儲部的所述指令數據進行機械學習,在結束所述機械學習后的自動控制時,接收所述預測基礎數據的輸入,并輸出作為所述預測指令的預測動作指令,且 液壓驅動系統構成為,按照所述動作指令或所述預測動作指令,驅動所述動作部, 具備設置有所述動作部的主體部, 所述反作用檢測部檢測包含所述動作部或所述主體部的傾斜、加速度以及角加速度中的至少任一個的所述反作用,并將檢測到的反作用作為所述反作用數據輸出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人川崎重工業株式會社,其通訊地址為:日本兵庫縣;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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