雅馬哈發(fā)動機株式會社片山學(xué)獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉雅馬哈發(fā)動機株式會社申請的專利輸送裝置及輸送方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115461971B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202080099930.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02K41/02;該發(fā)明授權(quán)輸送裝置及輸送方法是由片山學(xué);青木俊介設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-05-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本輸送裝置及輸送方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明具備:第一直線輸送部,通過固定在第一基座上的第一固定線性模塊使滑動件在第一方向上移動;模塊移動部,使保持可動線性模塊的模塊保持構(gòu)件在與第一方向不同的第二方向上移動,將可動線性模塊定位于與第一固定線性模塊連結(jié)的第一連結(jié)位置而能夠在可動線性模塊與第一固定線性模塊之間進(jìn)行滑動件的轉(zhuǎn)搭;線性標(biāo)尺,具有在第二方向上延伸設(shè)置的標(biāo)尺和檢測標(biāo)尺的傳感器,并將標(biāo)尺和傳感器中的一方安裝于第一直線輸送部,將另一方安裝于模塊移動部;及控制部,基于傳感器的檢測結(jié)果取得表示可動線性模塊相對于第一固定線性模塊的在第二方向上的位置的第一模塊位置信息,并基于第一模塊位置信息控制模塊保持構(gòu)件的移動。
本發(fā)明授權(quán)輸送裝置及輸送方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種輸送裝置,使保持輸送對象物的滑動件移動來輸送所述輸送對象物,其特征在于,具備: 第一直線輸送部,通過固定在第一基座上的第一固定線性模塊使所述滑動件在第一方向上移動; 模塊移動部,具有:移動機構(gòu),具有電動機,使保持可動線性模塊的模塊保持構(gòu)件在與所述第一方向不同的第二方向上移動;及編碼器,取得表示所述模塊保持構(gòu)件在所述第二方向上的位置的編碼器信息,該模塊移動部將所述可動線性模塊定位于與所述第一固定線性模塊連結(jié)的第一連結(jié)位置而能夠在所述可動線性模塊與所述第一固定線性模塊之間進(jìn)行所述滑動件的轉(zhuǎn)搭; 線性標(biāo)尺,具有在所述第二方向上延伸設(shè)置的標(biāo)尺和檢測所述標(biāo)尺的傳感器,并將所述標(biāo)尺和所述傳感器中的一方安裝于所述第一直線輸送部,將另一方安裝于所述模塊移動部;及 控制部,基于所述傳感器的檢測結(jié)果和所述編碼器信息中的至少一方來取得表示所述可動線性模塊相對于所述第一固定線性模塊的在所述第二方向上的位置的第一模塊位置信息,并基于所述第一模塊位置信息控制所述模塊保持構(gòu)件的移動來將所述可動線性模塊定位于所述第一連結(jié)位置。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人雅馬哈發(fā)動機株式會社,其通訊地址為:日本靜岡縣;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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