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龍圖騰網獲悉廣州虎牙科技有限公司申請的專利人頭姿態識別、模型構建方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113158708B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010074231.2，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權人頭姿態識別、模型構建方法、裝置、設備及存儲介質是由蘆愛余設計研發完成，并于2020-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本人頭姿態識別、模型構建方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種人頭姿態識別、模型構建方法、裝置、設備及存儲介質。該人頭姿態識別方法包括獲取二維圖像；將二維圖像輸入人頭姿態識別模型，識別二維圖像中的人頭特征，并輸出人頭特征的旋轉矩陣，旋轉矩陣用于表征人頭特征的旋轉角度；人頭姿態識別模型是以至少包括人頭的二維圖像為樣本、樣本的旋轉矩陣為標簽訓練生成的模型。能夠有效提高識別的精確度，更具有語義特征；并且，本技術方案中的人頭姿態識別模型，是利用多個包括人頭的二維圖像作為樣本、樣本的旋轉矩陣為標簽進行訓練構建的，也能夠進一步提高識別精度；利用該人頭姿態識別模型構建出二維圖像和旋轉矩陣的直接映射關系，能夠快速得到人頭特征的旋轉角度，提高識別效率。

本發明授權人頭姿態識別、模型構建方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人頭姿態識別方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取二維圖像； 將所述二維圖像輸入人頭姿態識別模型，識別所述二維圖像中的人頭特征，并輸出所述人頭特征的旋轉矩陣，所述旋轉矩陣用于表征所述人頭特征的旋轉角度；其中，所述人頭姿態識別模型是以至少包括人頭的二維圖像為樣本、所述樣本的旋轉矩陣為標簽訓練生成的模型；所述旋轉矩陣包括三個互相垂直的單位向量，所述旋轉矩陣的第一向量為人頭中心到人頭鼻尖的直線向量，所述旋轉矩陣的第二向量為所述人頭中心到人頭頭頂的直線向量； 所述人頭姿態識別模型包括ResNet殘差網絡層、反卷積層和積分層； 在所述二維圖像輸入人頭姿態識別模型后得到所述二維圖像中的人頭特征的旋轉矩陣的步驟包括： 利用所述殘差網絡層對所述二維圖像進行人頭特征的提取，獲取第一尺寸及第一通道數量的網絡層； 利用所述反卷積層對所述網絡層進行若干次反卷積，獲取第二尺寸及第二通道數量的特征層； 將所述特征層模擬成三維立方體，利用所述積分層對所述三維立方體的三個軸向進行積分，以得到所述二維圖像中的人頭特征的旋轉矩陣的三個向量；所述三維立方體的中心為所述人頭中心。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州虎牙科技有限公司，其通訊地址為：511495 廣東省廣州市番禺區鐘村街(漢溪商業中心)澤溪街13號1301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。