紫勛智能科技(北京)有限公司包磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉紫勛智能科技(北京)有限公司申請的專利動力傳動裝置及機器人末端執行裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110340920B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910732749.8,技術領域涉及:B25J15/00;該發明授權動力傳動裝置及機器人末端執行裝置是由包磊設計研發完成,并于2019-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本動力傳動裝置及機器人末端執行裝置在說明書摘要公布了:本發明公開一種動力傳動裝置,包括基座、提供動力的動力裝置、傳動裝置和行程裝置,動力裝置安裝于基座并連接傳動裝置,傳動裝置連接行程裝置執行動力輸出。進一步地,將本發明的動力傳動裝置應用于機器人成為機器人末端執行裝置,便于通過機器人的信號輸出來控制機器人末端執行裝置的動作執行操作。本發明通過傳動裝置、行程裝置而將動力源裝置輸出的圓周運動轉換為直線的運動,而本發明的傳動裝置和形成裝置的結構簡單,便于制造使用,減低了成本,大大有利于推廣與應用。
本發明授權動力傳動裝置及機器人末端執行裝置在權利要求書中公布了:1.一種動力傳動裝置,其特征在于,包括基座、提供動力的動力裝置、傳動裝置和行程裝置,動力裝置安裝于基座并連接傳動裝置,傳動裝置連接行程裝置執行動力輸出,所述傳動裝置包括第一傳動裝置和第二傳動裝置,所述第一傳動裝置連接動力裝置,第二傳動裝置連接第一傳動裝置,第二傳動裝置連接所述行程裝置執行動力輸出,所述第一傳動裝置包括第一連桿和第二連桿,所述動力裝置包括動力傳動軸套和動力源裝置,所述第一連桿和第二連桿分別連接動力傳動軸套,所述動力裝置的傳動軸與所述動力傳動軸套安裝以輸出動力。
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