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龍圖騰網(wǎng)獲悉池州學(xué)院;安徽銅冠池州資源有限公司申請的專利一種自動(dòng)加球機(jī)聯(lián)鎖控制電路獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110429871B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910718027.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P5/46；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)加球機(jī)聯(lián)鎖控制電路是由劉傳洋;劉景景;孫佐;胡昔兵;曹金海;薛蕓武;朱繼生;齊敦平;魯立勝;陳元勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-08-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動(dòng)加球機(jī)聯(lián)鎖控制電路在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種自動(dòng)加球機(jī)聯(lián)鎖控制電路，包括斷路器KF1、接觸器KM1主觸點(diǎn)、接觸器KM2主觸點(diǎn)、接觸器KM3主觸點(diǎn)、熱繼電器FR1熱元件、熱繼電器FR2熱元件、振動(dòng)電機(jī)M1、送球電機(jī)M2、啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB1、接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)、接觸器KM1線圈、球倉光電開關(guān)SQP1、球道光電開關(guān)SQP2、熱繼電器FR1輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM2輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM2線圈、接觸器KM3輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM3線圈、時(shí)間繼電器KT1線圈、鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)。本發(fā)明電路控制簡單、維護(hù)人員易于維護(hù)，可以實(shí)現(xiàn)加球機(jī)自動(dòng)控制，有效地避免卡球、堵球、脫球和鋼球計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)加球機(jī)聯(lián)鎖控制電路在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)加球機(jī)聯(lián)鎖控制電路，其特征在于：包括主電路，所述主電路包括三相電源，所述三相電源包括電源L1、電源L2和電源L3；斷路器KF1、接觸器KM1主觸點(diǎn)、接觸器KM2主觸點(diǎn)、接觸器KM3主觸點(diǎn)、熱繼電器FR1熱元件、熱繼電器FR2熱元件、振動(dòng)電機(jī)M1、送球電機(jī)M2； 所述三相電源輸出端分別與斷路器KF1輸入端相連，斷路器KF1輸出端與接觸器KM1主觸點(diǎn)輸入端相連，接觸器KM1主觸點(diǎn)輸出端分別與接觸器KM2主觸點(diǎn)輸入端、接觸器KM3主觸點(diǎn)輸入端相連，接觸器KM2主觸點(diǎn)輸出端與熱繼電器FR1熱元件輸入端相連，熱繼電器FR1熱元件輸出端與振動(dòng)電機(jī)M1三相定子繞組相連，接觸器KM3主觸點(diǎn)輸出端與熱繼電器FR2熱元件輸入端相連，熱繼電器FR2熱元件輸出端與送球電機(jī)M2三相定子繞組相連 所述控制電路包括電源L1、電源L2，啟動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)、接觸器KM1線圈、球倉光電開關(guān)SQP1、球道光電開關(guān)SQP2、熱繼電器FR1輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM2輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM2線圈、接觸器KM3輔助常閉觸點(diǎn)、接觸器KM3線圈、時(shí)間繼電器KT1線圈、時(shí)間繼電器KT1延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)、熱繼電器FR2輔助常閉觸點(diǎn)、鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)； 所述電源L1一端與停止按鈕SB1一端相連，停止按鈕SB1另一端與啟動(dòng)按鈕SB2一端、接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)一端相連，啟動(dòng)按鈕SB2另一端、接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)另一端與接觸器KM1線圈一端相連，接觸器KM1線圈另一端與電源L2一端相連； 所述電源L1一端還與接觸器KM3輔助常閉觸點(diǎn)一端相連，接觸器KM3輔助常閉觸點(diǎn)另一端與球倉光電開關(guān)SQP1一端相連，球倉光電開關(guān)SQP1另一端與球道光電開關(guān)SQP2一端相連，球道光電開關(guān)SQP2另一端與接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)一端相連，接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)另一端與熱繼電器FR1輔助常閉觸點(diǎn)一端相連，熱繼電器FR1輔助常閉觸點(diǎn)另一端與接觸器KM2線圈一端相連，接觸器KM2線圈另一端與電源L2一端相連； 所述電源L1一端還與鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)一端相連，鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)另一端與時(shí)間繼電器KT1線圈一端相連，時(shí)間繼電器KT1線圈另一端與電源L2一端相連； 所述電源L1一端還與接觸器KM2輔助常閉觸點(diǎn)一端相連，接觸器KM2輔助常閉觸點(diǎn)另一端與時(shí)間繼電器KT1延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)一端相連，時(shí)間繼電器KT1延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)另一端與熱繼電器FR2輔助常閉觸點(diǎn)一端相連，熱繼電器FR2輔助常閉觸點(diǎn)另一端與鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)一端相連，鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)另一端與接觸器KM3線圈一端相連，接觸器KM3線圈另一端與電源L2一端相連； 具體工作時(shí)，自動(dòng)加球機(jī)的儲(chǔ)球倉裝滿鋼球；打開配電箱，主電路中合上斷路器KF1；在控制電路中，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電且接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，主電路中接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合；在控制電路中接觸器KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合的同時(shí)，接觸器KM2線圈通電，主電路中的接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，振動(dòng)電機(jī)M1工作，振動(dòng)電機(jī)M1控制自動(dòng)加球機(jī)的儲(chǔ)球倉振動(dòng)，使鋼球從儲(chǔ)球倉的出球口下落，下落的鋼球通過落球通道進(jìn)入滑塊送球機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)球倉的出球口處安裝有球倉光電開關(guān)SQP1，落球通道上安裝有球道光電開關(guān)SQP2；當(dāng)有鋼球經(jīng)過球倉光電開關(guān)SQP1或球道光電開關(guān)SQP2時(shí)，振動(dòng)電機(jī)M1停止工作，只有在球倉光電開關(guān)SQP1和球道光電開關(guān)SQP2沒有鋼球通過時(shí)才能啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)M1；球倉光電開關(guān)SQP1和球道光電開關(guān)SQP2還與報(bào)警器相連，當(dāng)球倉光電開關(guān)SQP1和球道光電開關(guān)SQP2檢測到無鋼球時(shí)，說明儲(chǔ)球倉處于無球狀態(tài)，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息提醒工作人員添加鋼球； 送球電機(jī)M2采用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，每隔一定的時(shí)間，時(shí)間繼電器啟動(dòng)送球電機(jī)M2，當(dāng)鋼球通過鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1進(jìn)入球磨機(jī)，鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1控制送球電機(jī)M2停止工作，鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1控制計(jì)數(shù)器，每當(dāng)有鋼球經(jīng)過鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1，計(jì)數(shù)器內(nèi)的數(shù)值加1；同時(shí)鋼球計(jì)數(shù)行程開關(guān)SQ1控制時(shí)間繼電器KT1通電，時(shí)間繼電器KT1通電時(shí)間到，在振動(dòng)電機(jī)M1不工作且送球通道有鋼球下落的情況下，啟動(dòng)送球電機(jī)M2。

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