華為技術有限公司柴勛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種數據庫構建方法、一種定位方法及其相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113987228B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111113556.8，技術領域涉及：G06F16/51；該發明授權一種數據庫構建方法、一種定位方法及其相關設備是由柴勛;王軍;周經緯;鄧炯設計研發完成，并于2018-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數據庫構建方法、一種定位方法及其相關設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種定位方法，其特征在于，應用于車輛，包括：通過車載相機獲取實時圖像，以及獲取所述實時圖像時的自然條件信息；將所述實時圖像和所述自然條件信息發送給服務器，并接收服務器反饋的定位信息，所述定位信息由所述服務器基于所述實時圖像和所述自然條件信息獲得；基于所述定位信息獲得所述車輛的位置信息。本申請實施例公開的定位方法考慮到了自然條件變化因素，可以提高視覺定位系統對車輛定位精度。
本發明授權一種數據庫構建方法、一種定位方法及其相關設備在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，應用于車輛，包括： 通過車載相機獲取實時圖像，以及獲取所述實時圖像時的自然條件信息； 將所述實時圖像和所述自然條件信息發送給服務器，并接收服務器反饋的定位信息，所述定位信息由所述服務器基于所述實時圖像和所述自然條件信息獲得，所述定位信息包括多個場景特征點的坐標信息，其中所述多個場景特征點存儲在所述服務器中且與所述實時圖像和所述自然條件信息匹配，所述多個場景特征點中至少一個場景特征點的描述信息與所述自然條件信息相同，所述自然條件信息包括：視角方向、天氣和或光照條件； 基于所述定位信息獲得所述車輛的位置信息，包括：基于所述多個場景特征點的坐標信息、所述多個場景特征點在所述實時圖像中像素坐標，確定所述車輛的位置信息，所述多個場景特征點的坐標信息包括世界坐標和像素坐標。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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