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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍火箭軍工程大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于GST-WT組合的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120336979B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510829778.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/241；該發(fā)明授權(quán)基于GST-WT組合的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法是由于燁;毛鑫騫;金國(guó)棟;李義紅;趙建偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于GST-WT組合的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GST?WT組合的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法，涉及低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取領(lǐng)域，包括獲取多波段雷達(dá)回波信號(hào)，對(duì)多波段雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，采用GST?WT組合模型對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析，得到改進(jìn)廣義S變換和Morlet小波變換的時(shí)頻特征；對(duì)改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征進(jìn)行線(xiàn)性插值；采用線(xiàn)性加權(quán)策略對(duì)時(shí)頻特征進(jìn)行融合，得到融合后的時(shí)頻特征；結(jié)合能量熵和能量集中度指標(biāo)量化評(píng)估特征提取效果，通過(guò)充分發(fā)揮GST全局時(shí)頻分析和WT局部自適應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，有效分離并精確提取目標(biāo)的微動(dòng)特征，提高時(shí)頻分辨率、抗噪能力及特征穩(wěn)定性，為低空安防、無(wú)人機(jī)監(jiān)管等場(chǎng)景下的低慢小目標(biāo)探測(cè)提供了技術(shù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)基于GST-WT組合的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于GST-WT組合的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法，其特征在于：具體包括以下步驟： S1：獲取多波段雷達(dá)回波信號(hào)，對(duì)多波段雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，包括正調(diào)頻段提取、去直流處理、截取有效頻段和消除信號(hào)趨勢(shì)項(xiàng)； 截取有效頻段具體包括以下步驟： 根據(jù)目標(biāo)距離計(jì)算對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)： ； 其中，為頻點(diǎn)最小值，為頻點(diǎn)最大值，為最小距離，為最大距離，為光速，為雷達(dá)信號(hào)的調(diào)制帶寬，為脈沖重復(fù)頻率，為快速傅里葉變換FFT的點(diǎn)數(shù)，為采樣頻率； 截取有效頻段信號(hào)，其中，； 采用滑動(dòng)平均法消除信號(hào)趨勢(shì)項(xiàng)，具體表示為： ； 其中，為去趨勢(shì)后信號(hào)； S2：基于預(yù)處理后的信號(hào)，采用GST-WT組合模型進(jìn)行時(shí)頻分析，得到改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征和Morlet小波變換的時(shí)頻特征；GST-WT組合模型包括改進(jìn)廣義S變換和Morlet小波變換； Morlet小波變換的時(shí)頻特征表示為： ； 其中，為母小波，為角頻率，為尺度參數(shù)，為平移參數(shù)，為的共軛函數(shù)； 改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征表示為： ； 其中，為基礎(chǔ)頻率，為平移系數(shù)，為連續(xù)信號(hào)，為指數(shù)部分，為虛數(shù)單位； S3：對(duì)改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征進(jìn)行線(xiàn)性插值，得到線(xiàn)性插值后的改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征； 對(duì)改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征進(jìn)行線(xiàn)性插值后的時(shí)頻結(jié)果表示為： ； 其中，為改進(jìn)廣義S變換得到的時(shí)頻特征，為取整函數(shù)，為頻率，為時(shí)間，為自定義函數(shù)或算子，表示對(duì)時(shí)頻特征進(jìn)行線(xiàn)性插值操作； S4：基于Morlet小波變換的時(shí)頻特征和線(xiàn)性插值后的改進(jìn)廣義S變換的時(shí)頻特征，采用線(xiàn)性加權(quán)策略進(jìn)行融合，得到融合后的時(shí)頻特征； 融合后的時(shí)頻特征表示為： ； 其中，、為加權(quán)系數(shù)，為Morlet小波變換后的時(shí)頻特征； S5：基于融合后的時(shí)頻特征計(jì)算得到融合后的時(shí)頻特征的能量熵和能量集中度； S6：判斷S5中的能量熵和能量集中度是否滿(mǎn)足預(yù)期值；若滿(mǎn)足預(yù)期值，輸出當(dāng)前融合后的時(shí)頻特征，若不滿(mǎn)足預(yù)期值，調(diào)整GST-WT組合模型的參數(shù)，繼續(xù)執(zhí)行S2-S5。

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