杭州宇樹科技股份有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州宇樹科技股份有限公司申請的專利一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120314912B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510823606.3，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統，屬于激光雷達測控技術領域。現有低成本的激光雷達點云采集方法，角度累積誤差較大，無法滿足高轉速工況下的實時角度追蹤需求。本發明的一種三維激光雷達點云采集控制方法，通過創建碼盤設計優化模型、突變信號捕捉模型，在三維激光雷達的碼盤上設計缺口，并對碼盤的缺口寬度進行優化，從而能夠準確捕捉脈沖信號周期突變，因而可以有效減少角度累積誤差，提升角度同步精度，特別適用于高轉速場景下的實時角度追蹤需求。同時，本發明能夠消除激光雷達的抖動干擾，并能夠對多圈采集數據進行時空插值融合，因而可以生成高密度點云數據，從而能夠有效提升角分辨率以及點云密度。
本發明授權一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種三維激光雷達點云采集控制方法，其特征在于： 包括以下步驟： 步驟一，通過先期創建的碼盤設計優化模型，基于三維激光雷達零點標記的需求信息，在三維激光雷達的碼盤上設計缺口，并對碼盤的缺口寬度進行優化，得到缺口設計數據； 步驟二，使用先期創建的突變信號捕捉模型，基于缺口設計數據，捕捉因缺口導致的脈沖信號周期突變，得到零點位置信息； 步驟三，基于先期創建的抖動干擾消除模型，根據零點位置信息并結合濾波算法，得到抖動干擾消除數據，用于消除激光雷達的抖動干擾； 步驟四，利用先期創建的采樣動態調整模型，對已經消除抖動干擾的激光雷達，進行角分辨率校準，得到采樣時間調整信息； 步驟五，采用先期創建的時空插值融合模型，基于采樣時間調整信息，并通過多圈掃描累積機制，對多圈采集數據進行時空插值融合，生成高密度點云數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州宇樹科技股份有限公司，其通訊地址為：310053 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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