交通運輸部東海航海保障中心;交通運輸部水運科學研究所方圓獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉交通運輸部東海航海保障中心;交通運輸部水運科學研究所申請的專利基于數據融合的海上目標協同觀測優化方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120339892B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510830392.2,技術領域涉及:G06V20/17;該發明授權基于數據融合的海上目標協同觀測優化方法及系統是由方圓;耿雄飛;洛佳男;姜乃嘉;王鑫火;曾致遠;張勝男;姚治萱設計研發完成,并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于數據融合的海上目標協同觀測優化方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于數據融合的海上目標協同觀測優化方法及系統,用于提升多平臺對海上移動目標的觀測效率與應急響應能力。該方法包括:通過海上觀測平臺追蹤目標,構建時序軌跡圖,并預測未來一段時間內的目標軌跡,生成軌跡預測圖譜;根據預測結果識別觀測盲區,形成觀測盲區分布圖;基于盲區分布構建協同補償觀測網絡,實現多平臺協同觀測;獲取融合觀測數據后,用于目標狀態判斷與應急響應。該方法提高了觀測覆蓋率與數據完整性,適用于海上目標監控與應急管理等場景。
本發明授權基于數據融合的海上目標協同觀測優化方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于數據融合的海上目標協同觀測優化方法,其特征在于,包括以下步驟: 基于海上觀測平臺對海上移動目標進行追蹤,構建海上移動目標的時序軌跡圖,根據所述時序軌跡圖對海上移動目標在未來預設時間段的移動軌跡進行預測,得到軌跡預測圖譜; 根據所述軌跡預測圖譜確定海上觀測平臺對海上移動目標的觀測盲區,構建觀測盲區分布圖; 根據所述觀測盲區分布圖構建協同補償觀測網絡,具體為: 根據所述觀測盲區分布圖提取各觀測盲區的空間邊界信息與時間窗口信息,計算每個觀測盲區的覆蓋面積、時間窗口長度及海上移動目標在盲區內的預測移動速度; 當所述覆蓋面積小于預設面積閾值且時間窗口長度小于預設時間閾值時,將對應觀測盲區標定為短期局部盲區,當所述覆蓋面積超過預設面積閾值或海上移動目標的預測移動速度超過預設速度閾值時,將對應觀測盲區標定為長時廣域盲區; 對于短期局部盲區,獲取目標海域內可調度無人機的實時位置坐標與續航能力,根據所述短期局部盲區的空間邊界坐標與時間窗口信息,計算無人機從當前位置抵達短期局部盲區邊界的最短航行路徑與航行時間; 當所述航行時間小于時間窗口長度的預設比例且無人機續航能力滿足往返觀測需求時,將對應無人機標記為可用補償節點,生成無人機觀測路徑規劃指令,得到短期盲區補償觀測策略; 對于長時廣域盲區,獲取北斗衛星的歷史過境時間窗口數據與覆蓋區域數據,根據所述長時廣域盲區的空間邊界信息與時間窗口信息,匹配北斗衛星的覆蓋區域與過境時間窗口,篩選出覆蓋區域與所述長時廣域盲區存在空間重疊且過境時間窗口與盲區時間窗口存在交集的北斗衛星節點; 根據篩選出的北斗衛星節點的遙感圖像分辨率,當所述遙感圖像分辨率滿足預設觀測精度要求時,將對應北斗衛星節點標記為可用補償節點,生成衛星遙感數據獲取指令,得到長時盲區補償觀測策略; 根據所述短期盲區補償觀測策略與長時盲區補償觀測策略,構建包含無人機與北斗衛星節點的協同補償觀測網絡; 根據所述協同補償觀測網絡對海上移動目標進行協同觀測,構建融合觀測數據; 根據所述融合觀測數據對海上移動目標進行應急響應。
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