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龍圖騰網獲悉華南理工大學申請的專利一種挪車機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120308056B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510813662.9，技術領域涉及：B60S13/02；該發明授權一種挪車機器人是由林鎮宏;黃熾坤;宋薏馳;林旭天;黃智聰;周奕彤設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種挪車機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車搬運技術領域，公開了一種挪車機器人，包括：至少兩個沿第一方向可拆卸安裝的基座；基座上表面設有升降組件，用于頂升汽車；基座底部設有移動組件，用于帶動基座移動；至少兩個輪轂支撐組件，輪轂支撐組件安裝于基座的兩側，輪轂支撐組件包括主支撐部，主支撐部包括兩個沿第二方向延伸的第一支撐桿及第一驅動部，第一驅動部的動力輸出端與兩個第一支撐桿傳動連接，以驅動第一支撐桿在水平面上移動；基座上設有視覺傳感組件；第一方向與第二方向相互垂直。本發明提供一種挪車機器人，能夠靈活適應軸距、輪距不同、輪轂大小不同的汽車，從而提高對不同汽車的通用性、挪車作業的安全性，并避免對汽車底盤及輪胎造成不必要的損傷。

本發明授權一種挪車機器人在權利要求書中公布了：1.一種挪車機器人，其特征在于，包括： 至少兩個基座1，所述基座1沿第一方向X排布，所述基座1在所述第一方向X上具有第一端11和第二端12，相鄰兩個所述基座1相互連接時，一所述基座1的所述第一端11與另一所述基座1的所述第二端12可拆卸連接； 升降組件2，所述升降組件2設置于所述基座1的上表面，所述升降組件2用于對汽車進行頂升； 移動組件3，所述移動組件3設置于所述基座1底部，用于帶動所述基座1移動； 至少兩個輪轂支撐組件4，所述基座1在所述第一方向X上的兩側分別安裝有至少一個所述輪轂支撐組件4，所述輪轂支撐組件4包括主支撐部41，所述主支撐部41包括兩個沿第二方向Y延伸的第一支撐桿411及第一驅動部412，兩個所述第一支撐桿411沿所述第一方向X間隔分布，所述第一驅動部412設置于所述基座1的底部，所述第一驅動部412的動力輸出端與兩個所述第一支撐桿411傳動連接，以驅動所述第一支撐桿411在所述第一方向X及所述第二方向Y共同限定的平面上移動； 視覺傳感組件5，所述視覺傳感組件5安裝于所述基座1上； 其中，所述第一方向X與所述第二方向Y相互垂直； 所述輪轂支撐組件4還包括輔助支撐部42，所述輔助支撐部42包括第一連桿421、第二支撐桿422、第二驅動部423，所述基座1的上表面開設有用于容置所述輔助支撐部42的第一容置槽131，所述第一容置槽131包括沿所述第一方向X延伸的第一槽體1311及沿所述第二方向Y延伸的第二槽體1312，所述第一槽體1311的端部與所述第二槽體1312連通，所述第二支撐桿422沿所述第二方向Y延伸，所述第二支撐桿422能夠容置于所述第二槽體1312內，所述第一連桿421能夠容置于所述第一槽體1311內，所述第一連桿421的一端與所述第一槽體1311鉸接，另一端與所述第二支撐桿422相連，所述第二驅動部423的動力輸出端與所述第一連桿421相連，用于驅動所述第一連桿421轉動； 所述輔助支撐部42還包括第一復位彈簧424，所述第一連桿421包括套桿4211及滑動插設于所述套桿4211上的滑桿4212，所述套桿4211鉸接于所述第一槽體1311內，所述滑桿4212與所述第二支撐桿422相連，所述第一復位彈簧424套接于所述第一連桿421的外周，所述第一復位彈簧424的一端與所述套桿4211相連，另一端與所述滑桿4212相連； 所述輪轂支撐組件4還包括防轉向部43，所述防轉向部43設置于所述基座1上，所述防轉向部43包括吸盤431、傳動桿組432及第三驅動部433，所述第三驅動部433通過所述傳動桿組432驅動所述吸盤431移動到收容位置或抵接位置； 當所述吸盤431位于所述收容位置時，所述吸盤431位于所述基座1的下方； 當所述吸盤431位于所述抵接位置時，所述吸盤431與汽車輪轂的外壁抵接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區興業大道東777號華南理工大學廣州國際校區B1c-516；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。