上海氿魚實業(yè)有限公司邵振宇獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海氿魚實業(yè)有限公司申請的專利一種建筑用檢測機器人獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN120314454B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510804415.2,技術領域涉及:G01N29/22;該發(fā)明授權一種建筑用檢測機器人是由邵振宇設計研發(fā)完成,并于2025-06-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種建筑用檢測機器人在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種建筑用檢測機器人,包括殼體,所述殼體的下端設有矩形槽,所述矩形槽內(nèi)設有檢測組件,所述殼體上設有行走組件,所述行走組件包括固定連接在殼體左側(cè)的左側(cè)行走塊,所述殼體的下端設有兩個滑動槽,兩個所述滑動槽內(nèi)均滑動連接有滑塊,兩個所述滑塊的左側(cè)與對應滑動槽的左側(cè)內(nèi)壁通過第一彈簧彈性連接,兩個所述滑動槽的相背側(cè)內(nèi)壁共同轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿。通過獨特的行走組件和吸附組件實現(xiàn)在墻體上的橫向穩(wěn)定移動,利用檢測組件精確檢測墻體上的裂縫、凹坑等缺陷,并借助吹掃組件對墻體表面進行清理,有效提高了檢測的準確性和效率,同時確保吸附組件能夠穩(wěn)定吸附在墻體上。
本發(fā)明授權一種建筑用檢測機器人在權利要求書中公布了:1.一種建筑用檢測機器人,包括殼體(1),其特征在于:所述殼體(1)的下端設有矩形槽(25),所述矩形槽(25)內(nèi)設有檢測組件,所述殼體(1)上設有行走組件,所述行走組件包括固定連接在殼體(1)左側(cè)的左側(cè)行走塊(3),所述殼體(1)的下端設有兩個滑動槽,兩個所述滑動槽內(nèi)均滑動連接有滑塊(27),兩個所述滑塊(27)的左側(cè)與對應滑動槽的左側(cè)內(nèi)壁通過第一彈簧(34)彈性連接,兩個所述滑動槽的相背側(cè)內(nèi)壁共同轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿(14),所述轉(zhuǎn)桿(14)位于兩個滑動槽內(nèi)的部分均固定連接有第二不完全齒輪(33),兩個所述滑塊(27)的右側(cè)均固定連接有齒條板(5),所述殼體(1)的前側(cè)安裝有第一電機(2),所述第一電機(2)的輸出軸末端與轉(zhuǎn)桿(14)固定連接,兩個所述齒條板(5)的右側(cè)共同固定連接有右側(cè)行走塊(4),所述左側(cè)行走塊(3)和右側(cè)行走塊(4)上共同設有吸附組件; 所述吸附組件包括設置在左側(cè)行走塊(3)和右側(cè)行走塊(4)內(nèi)的密封腔,兩個所述密封腔的內(nèi)頂部均設有第一電磁鐵(36),兩個所述密封腔內(nèi)均密封滑動連接有活塞板,兩個所述活塞板與對應第一電磁鐵(36)的相鄰側(cè)通過多個第二彈簧(37)彈性連接,所述左側(cè)行走塊(3)和右側(cè)行走塊(4)的下端均設有多個負壓吸盤(6),多個所述負壓吸盤(6)的上端均連通有連接管(7),多個所述連接管(7)與對應密封腔的底部空間連通,通過左右多個負壓吸盤(6)依次吸附在墻體上,使得機器人能夠在墻體上進行橫向行走; 位于右側(cè)的所述第一電磁鐵(36)的下端固定連接有第二壓力傳感器(38),兩個所述滑動槽的內(nèi)頂部均安裝有第一壓力傳感器(35),位于前側(cè)的所述滑動槽的內(nèi)頂部安裝有第三壓力傳感器,通過第一壓力傳感器(35)、第二壓力傳感器(38)和第三壓力傳感器的設置,控制左右兩側(cè)的第一電磁鐵(36)交替通電。
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