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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶聚鑫軌道交通運(yùn)營管理有限公司申請(qǐng)的專利一種軌道交通車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120293178B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510779269.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C23/00；該發(fā)明授權(quán)一種軌道交通車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)裝置及方法是由潘承聰;仲叢松;樊勇;楊華勝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種軌道交通車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道交通車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)裝置及方法，包括安裝板、前后姿態(tài)檢測(cè)器和左右姿態(tài)檢測(cè)器；安裝板包括安裝板本體、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)、調(diào)節(jié)把手、齒輪、阻尼環(huán)和水平儀，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)具有外圈齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板本體上，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板本體上，并與外圈齒條嚙合，調(diào)節(jié)把手與齒輪連接，阻尼環(huán)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)的一側(cè)，水平儀設(shè)置在安裝板本體上；前后姿態(tài)檢測(cè)器設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)上，左右姿態(tài)檢測(cè)器這種在前后姿態(tài)檢測(cè)器上。從而可以方便地對(duì)檢測(cè)裝置的位置進(jìn)行調(diào)整以提高測(cè)量準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種軌道交通車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道交通車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于， 包括安裝板、前后姿態(tài)檢測(cè)器和左右姿態(tài)檢測(cè)器； 所述安裝板包括安裝板本體、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)、調(diào)節(jié)把手、齒輪、阻尼環(huán)和水平儀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)具有外圈齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝板本體上，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝板本體上，并與所述外圈齒條嚙合，所述調(diào)節(jié)把手與所述齒輪連接，所述阻尼環(huán)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)的一側(cè)，所述水平儀設(shè)置在所述安裝板本體上； 所述前后姿態(tài)檢測(cè)器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)上，所述左右姿態(tài)檢測(cè)器這種在所述前后姿態(tài)檢測(cè)器上；所述前后姿態(tài)檢測(cè)器包括滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套具有空腔；所述左右姿態(tài)檢測(cè)器包括球體、兩個(gè)滑動(dòng)板、兩個(gè)連接桿、兩個(gè)氣腔和兩個(gè)氣壓傳感器，所述球體滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)套的所述空腔內(nèi)，兩個(gè)所述滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述球體的兩側(cè)，兩個(gè)所述連接桿分別與兩個(gè)所述滑動(dòng)板連接，并分別與兩個(gè)所述氣腔連接，兩個(gè)氣壓傳感器分別設(shè)置在兩個(gè)氣腔上；所述氣腔包括氣腔本體、連接板、柔性連接帶、充氣閥和氣壓調(diào)節(jié)器，所述氣腔本體固定在所述滑動(dòng)套的一側(cè)，所述連接板通過柔性連接帶封閉所述氣腔本體，所述連接桿與所述連接板連接，所述充氣閥與所述氣腔本體連通，所述氣壓調(diào)節(jié)器與所述充氣閥連通；所述氣壓調(diào)節(jié)器包括車速獲取單元、目標(biāo)氣壓獲取單元和氣壓調(diào)整單元； 所述車速獲取單元，用于獲取軌道交通車輛的移動(dòng)速度； 所述目標(biāo)氣壓獲取單元，用于基于移動(dòng)速度查表獲取對(duì)應(yīng)的氣腔采用的目標(biāo)氣壓； 所述氣壓調(diào)整單元，用于基于氣壓傳感器得到的當(dāng)前氣壓值和目標(biāo)氣壓的差值對(duì)充氣閥進(jìn)行調(diào)整。

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