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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種空間目標主體形心定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510767405.6，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種空間目標主體形心定位方法及系統是由顏露新;王梟雄;昌毅;李祎;曾宇騰;張玉山;陳立群設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空間目標主體形心定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種空間目標主體形心定位方法及系統，屬于空間探測技術領域，包括：從原始灰度圖中提取目標區域灰度圖I gray 并進行二值化，得到二值圖I bin ，分別抑制I gray 和I bin 中的星點噪聲，之后，將I gray 和I bin 中的目標區域均旋轉至太陽翼骨架水平，得到灰度圖I g_rot 和二值圖I b_rot ；將目標區域沿太陽翼骨架方向劃分為多個區域，根據I g_rot 和I b_rot 計算每一個區域與其余區域間的綜合相似性度量，將綜合相似性度量最小的區域確定為主體區域；若主體區域的質心位于空間目標上，則將主體區域的質心作為空間目標的主體形心；否則，將I bin 中空間目標的質心作為空間目標的主體形心。本發明能夠在復雜成像環境下對形狀多樣、姿態多變的空間目標進行精準、穩定的主體形心定位。

本發明授權一種空間目標主體形心定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種空間目標主體形心定位方法，其特征在于，包括： S1：從原始采集的灰度圖I ori 中提取包含空間目標的目標區域，得到目標區域灰度圖I gray ； S2：將所述目標區域灰度圖I gray 進行二值化，得到二值圖I bin ，并分別抑制所述目標區域灰度圖I gray 和所述二值圖I bin 中的星點噪聲； S3：將抑制星點噪聲后的目標區域灰度圖I gray 和二值圖I bin 中的目標區域均旋轉至太陽翼骨架水平，得到像平面姿態歸一化的灰度圖I g_rot 和二值圖I b_rot ； S4：將所述目標區域沿太陽翼骨架方向劃分為N個區域，對于每一個區域z，根據所述灰度圖I g_rot 計算其與其余各區域間的灰度值差異之和D g ，并根據所述二值圖I b_rot 計算其與其余各區域間的二值差異之和D b ，并按照計算區域z與其余區域間的綜合相似性度量D，將綜合相似性度量D最小的區域確定為所述空間目標的主體區域；N1，和為權重且二者不同時為0； S5：判斷所述主體區域的質心是否位于所述空間目標上，若是，則將所述主體區域的質心作為所述空間目標的主體形心P；否則，將抑制星點噪聲后的二值圖I bin 中空間目標的質心作為所述空間目標的主體形心P。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。