杭州海康威視數字技術股份有限公司李俊柏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利相機外參標定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259446B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510741381.7，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權相機外參標定方法、裝置、設備及存儲介質是由李俊柏;萬其明設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本相機外參標定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種相機外參標定方法、裝置、設備及存儲介質。在一個示例中，該方法包括：獲取待標定圖像；依據相同標定場地的參考幀信息，確定所述待標定圖像中的指定標靶角點信息；依據所述待標定圖像中的指定標靶角點信息，以及，所述待標定車載環視相機的內參，確定所述待標定車載環視相機的外參。該方法可以在保證標定準確性的情況下，提高標定方案的通用性。
本發明授權相機外參標定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相機外參標定方法，其特征在于，包括： 獲取待標定圖像；其中，所述待標定圖像通過待標定車載環視相機對標定場地進行圖像采集得到； 依據相同標定場地的參考幀信息，確定所述待標定圖像中的指定標靶角點信息；其中，所述指定標靶角點信息包括： 所述待標定圖像中指定標靶角點的標識信息； 所述指定標靶角點的物理坐標；以及， 所述指定標靶角點在所述待標定圖像中的位置信息； 所述參考幀信息包括： 參考幀圖像中所述指定標靶角點的標識信息； 所述指定標靶角點的物理坐標；以及， 所述指定標靶角點在參考幀圖像中的位置信息；其中，所述參考幀圖像在標定過程中，分別通過標定車輛的各車載環視相機對標定場地進行圖像采集得到；所述指定標靶角點的數量大于或等于4個，均位于所述參考幀圖像中處于所述標定車輛的相鄰車載環視相機的共視區域內且不共線； 依據所述待標定圖像中的指定標靶角點信息，以及，所述待標定車載環視相機的內參，確定所述待標定車載環視相機的外參； 其中，對于第一標定場地的參考幀圖像，以及，通過待標定車載環視相機獲取到的第二標定場地的待標定圖像，在各待標定圖像中的標靶圖案及標靶數量，均與相同視圖的參考幀圖像中的標靶圖案及標靶數量相同的情況下，確定第一標定場地和第二標定場地為相同標定場地。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康威視數字技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區阡陌路555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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