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龍圖騰網獲悉深圳市美矽微視覺技術有限公司申請的專利一種芯片多工位焊接自適應夾持裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120261388B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510733673.6，技術領域涉及：H01L21/687；該發明授權一種芯片多工位焊接自適應夾持裝置是由袁楚卓;陳都;何西明設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種芯片多工位焊接自適應夾持裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及芯片加工技術領域，尤其涉及一種芯片多工位焊接自適應夾持裝置，包括有承架，承架頂部設有支座，支座內部設有自驅動轉盤，自驅動轉盤的驅動部內置于支座內側部，自驅動轉盤的盤面與支座頂面具有間隔，自驅動轉盤頂部周向對稱設有多個定位板，各定位板頂部滑動貫穿設有多個夾塊，夾塊內部設有緩沖部。通過自驅動轉盤的單軸旋轉驅動，結合坡度圓盤、螺旋套與電動螺旋轉盤的螺紋嚙合傳動，實現夾塊夾持動作與轉盤工位切換的同步控制，無需額外動力源，顯著簡化結構并提升多工位焊接效率；緩沖部的抵桿球面過渡結構與彈簧二剛度匹配設計，在夾塊接觸芯片時自動吸收反作用力，通過彈簧二的壓縮形變量動態調節夾持力避免芯片壓損。

本發明授權一種芯片多工位焊接自適應夾持裝置在權利要求書中公布了：1.一種芯片多工位焊接自適應夾持裝置，其特征在于：包括有承架（1），承架（1）頂部設有支座（2），支座（2）內部設有自驅動轉盤（21），自驅動轉盤（21）的驅動部內置于支座（2）內側部，自驅動轉盤（21）的盤面與支座（2）頂面具有間隔，自驅動轉盤（21）頂部周向對稱設有多個定位板（22），各定位板（22）頂部滑動貫穿設有多個夾塊（23），夾塊（23）內部設有緩沖部，支座（2）外部套設坡度圓盤（3），坡度圓盤（3）兩側設有圓弧凸起的坡度結構，自驅動轉盤（21）底部對應各定位板（22）側方設有約束套（311），約束套（311）內滑動連接配合桿（32），配合桿（32）頂部固定螺旋套（321），配合桿（32）底部連接隨動器一（31），隨動器一（31）通過滾輪部與坡度圓盤（3）的坡度結構滑動配合，定位板（22）內下部設有電動螺旋轉盤（33），電動螺旋轉盤（33）為中空結構，電動螺旋轉盤（33）內壁與螺旋套（321）螺紋嚙合，電動螺旋轉盤（33）表面開設多個導向槽（331），夾塊（23）下端通過滑動件與導向槽（331）配合，隨動器一（31）與配合桿（32）之間套設彈簧一（34）；坡度圓盤（3）兩側的坡度結構為對稱分布的圓弧形凸起，其傾斜角度為15°-45°，且坡度結構的圓弧半徑與隨動器一（31）的滾輪部直徑匹配，使得隨動器一（31）的滾輪部在坡度結構表面滾動時，通過螺旋套（321）與電動螺旋轉盤（33）的嚙合傳動，驅動夾塊（23）沿導向槽（331）同步徑向移動；導向槽（331）為連續漸變曲率的弧形凹槽，導向槽（331）的槽型輪廓與夾塊（23）下端的滑動件接觸面仿形匹配，且導向槽（331）的槽體兩端設有平滑過渡倒角，通過仿形輪廓與滑動件接觸面的表面摩擦系數協同作用，引導夾塊（23）沿導向槽（331）的槽型軌跡平穩滑移；緩沖部包括有抵桿（4）、彈簧二（41）和緩沖墊（42），每個定位板（22）的各個夾塊（23）的相近側部內均滑動貫穿連接有抵桿（4），各抵桿（4）的相近端均為球面過渡結構，抵桿（4）與夾塊（23）的滑動腔體內壁間設置有彈簧二（41），夾塊（23）上部兩端均連接有緩沖墊（42）。

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