安徽力翔電池科技有限公司檀毛葉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽力翔電池科技有限公司申請的專利一種基于圖像分析的電池頂蓋缺陷檢測系統及其方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120235864B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510706266.6,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于圖像分析的電池頂蓋缺陷檢測系統及其方法是由檀毛葉;陳亮;徐慶禧設計研發完成,并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于圖像分析的電池頂蓋缺陷檢測系統及其方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于圖像分析的電池頂蓋缺陷檢測系統及其方法,涉及電池頂蓋缺陷檢測領域,包括:機械臂模組,用于連續抓取待檢測電池頂蓋;旋轉模組,用于攜帶機械臂模組按預定速度轉動;采集模塊,用于采集旋轉狀態下的電池頂蓋圖像數據,對電池頂蓋圖像數據進行儲存;構建模塊,用于上傳電池頂蓋標準結構參數,基于電池頂蓋標準結構參數構建電池頂蓋標準三維模型;本發明摒棄傳統單次檢測模式,采用多次抓取結合旋轉采集的創新方式,從不同位置、角度采集電池頂蓋圖像,全方位獲取外觀信息,大幅提升檢測準確性與全面性。
本發明授權一種基于圖像分析的電池頂蓋缺陷檢測系統及其方法在權利要求書中公布了:1.一種基于圖像分析的電池頂蓋缺陷檢測系統,其特征在于,包括: 機械臂模組,用于連續抓取待檢測電池頂蓋; 旋轉模組,用于攜帶機械臂模組按預定速度轉動; 采集模塊,用于采集旋轉狀態下的電池頂蓋圖像數據,對電池頂蓋圖像數據進行儲存; 構建模塊,用于上傳電池頂蓋標準結構參數,基于電池頂蓋標準結構參數構建電池頂蓋標準三維模型; 拾取模塊,用于接收構建模塊中構建的電池頂蓋標準三維模型,在電池頂蓋標準三維模型中拾取參考圖像; 比對模塊,用于比對采集模塊中儲存的電池頂蓋圖像數據與拾取模塊拾取到的參考圖像,識別兩組圖像的差異性; 所述比對模塊在執行比對操作時,應用的采集模塊中儲存的電池頂蓋圖像數據即電池頂蓋區域圖像,所述比對模塊中圖像差異性識別邏輯表示為: 式中:DIFF為圖像差異性;n為電池頂蓋區域圖像與對應參考圖像的組合的總量;m為電池頂蓋靜態圖像與對應靜態參考圖像的組合的總量;SIMMPi,Qi為第i組電池頂蓋區域圖像與對應參考圖像的相似度;SIMMPj,Qj為第j組電池頂蓋靜態圖像與對應靜態參考圖像的相似度;ω、1-ω為權重; 其中,表示對進行求均,同理,DIFF越大,表示圖像差異性越大,也即電池頂蓋實際結構參數與電池頂蓋標準結構參數的差異越大,ω與1-ω均大于0,權重ω取值服從:電池頂蓋表面角點越多,權重ω取值越小,反之,權重ω取值越大; 判定模塊,用于設定缺陷判定閾值,同步接收比對模塊中差異性識別結果,基于差異性識別結果與缺陷判定閾值比對,判定差異性識別結果來源電池頂蓋是否存在缺陷。
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