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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種基于大模型先驗的可控點云補全方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120236016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704342.X，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于大模型先驗的可控點云補全方法及系統是由徐航;龍宸;董震設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大模型先驗的可控點云補全方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于大模型先驗的可控點云補全方法及系統，包括殘缺點云正射深度投影；基于圖像生成模型的點云深度投影重繪；基于多視角擴散模型和前饋式高斯濺射生成模型的三維表示引導；基于三平面表達的特征級融合控制與結果采樣。本發明在點云補全框架的基礎上引入文本和圖像調控，通過文本控制的深度圖像重繪和多視角生成實現對未知部分的推測；通過將前饋式三維高斯濺射生成模型的結果和殘缺點云統一到三平面表達進行特征級控制和融合，實現基于大模型推理結果的點云補全。本發明實現了結果可人為調整，魯棒性強，泛用性強的點云補全框架，可應用于即存在點云補全需求，又缺乏真值用于針對性訓練的應用場景。

本發明授權一種基于大模型先驗的可控點云補全方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于大模型先驗的可控點云補全方法，其特征在于，包括： 基于獲取的目標級殘缺點云進行正射深度投影，得到正射投影深度圖； 基于所述正射投影深度圖進行大模型推理，得到末端特征；基于所述正射投影深度圖進行大模型推理，包括：基于所述正射投影深度圖，使用以文本為條件的圖像編輯大模型生成假彩色圖像；基于所述假彩色圖像，使用多視角擴散模型生成環視圖像；基于所述環視圖像，使用前饋式三維生成模型生成3D高斯結果； 將所述末端特征和目標級殘缺點云輸入訓練后的點云補全模型，輸出補全后的完整點云；其中，所述點云補全模型的訓練，包括： 構建目標級殘缺點云數據集； 對所述目標級聯殘缺點云數據集中的殘缺點云依次進行正射深度投影和大模型推理，得到與殘缺點云對應的末端特征； 將所述末端特征和殘缺點云輸入點云補全模型，所述點云補全模型對末端特征和殘缺點云進行三平面表達編碼，得到完整點云三平面表達，基于所述完整點云三平面表達進行完整點云采樣，得到完整點云； 構建損失函數監督所述點云補全模型的訓練過程，輸出訓練好的點云補全模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。