買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉龍巖學院申請的專利基于傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120207309B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510702495.0，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權基于傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統是由馬鈺杰;劉寶妹;吳科甲;劉周林設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛工程技術領域，公開了基于傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統，包括主控制器、傳感融合協處理器及橫向控制協處理器。主控制器根據行駛狀態調取并發送穩定性控制指令；傳感融合協處理器在多源信息融合中調度橫向控制指令；橫向控制協處理器解析參數得基礎控制信號，動態監測橫向加速度、橫擺角速度及輪胎側偏角，通過選擇動態協調功能旁路、全局或局部參數動態協調等模式調整，生成輸出補償信號，與基礎信號融合后控制執行器。系統集成數據融合、狀態評估及多策略動態調整模塊，實現多源信息精準融合與多參數協同控制，提升車輛復雜工況下的橫向穩定性與行駛安全性，適用于車輛工程控制領域。

本發明授權基于傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統，其特征在于，包括： 主控制器、傳感融合協處理器以及橫向控制協處理器； 所述主控制器用于根據車輛行駛狀態，調取對應的穩定性控制指令，并將所述穩定性控制指令發送給所述橫向控制協處理器； 所述傳感融合協處理器用于在執行多源信息融合指令中調度所述橫向控制協處理器的橫向控制指令； 所述橫向控制協處理器用于解析所述穩定性控制指令中的橫向控制參數，得到對應的基礎控制信號；對橫向加速度、橫擺角速度及輪胎側偏角進行動態協調監測，并根據監測結果選擇對應的協調控制模式進行動態調整，得到輸出補償信號，并結合所述基礎控制信號，進行對執行器的控制輸出； 所述主控制器還用于根據第二目標穩定性任務，將基于多目標優化的協調控制算法作為第二目標穩定性指令，并將所述第二目標穩定性指令發送給所述橫向控制協處理器； 多目標優化的協調控制算法以當前車輛狀態為初始條件，以各優化目標為約束條件，通過迭代計算生成一組動態調整的控制參數，包括橫向力矩分配比例、橫擺力矩修正系數、側向力補償幅度； 并且在每個控制周期內動態調整協調控制策略；在連續彎道中，算法優先保證橫向穩定性，指令橫向控制協處理器增大內側車輪制動壓力以產生橫擺力矩，抑制車輛側滑；當檢測到連續彎道行駛過程中路面附著系數突然降低時，多目標優化的協調控制算法自動降低橫擺力矩修正系數的調整幅度，避免因過度干預導致輪胎附著力超過極限值，同時適度增大側向力補償幅度以維持車輛行駛軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人龍巖學院，其通訊地址為：364000 福建省龍巖市新羅區東肖北路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。