漢江國家實驗室楊錦濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉漢江國家實驗室申請的專利一種基于目標方位的運動要素估計方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120143166B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510627014.4，技術領域涉及：G01S15/66；該發明授權一種基于目標方位的運動要素估計方法、裝置及存儲介質是由楊錦濤;陳歡;汪晶晗;龔俊斌;張萌飛設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于目標方位的運動要素估計方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及水下目標跟蹤技術領域，具體涉及基于目標方位的運動要素估計方法、裝置及存儲介質。所述運動要素估計方法包括：對待測目標進行觀測，并獲取待測目標的測量數據；采用解析數學模型對測量數據進行解算，以獲取待測目標的初始距離參數；基于濾波算法對測量數據中的方位信息和初始距離參數進行修正得到待測目標的最優預測結果。本申請通過利用解析法給待測標目的方位定義一個相對校準的初始值，再采用濾波法對該初始值進行迭代修正，一方面避免了解析法無法考慮到實際情況的弊端，另一方面彌補了濾波法對初始值的依賴，兩者相結合，可以得到更準確的狀態估計。
本發明授權一種基于目標方位的運動要素估計方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于目標方位的運動要素估計方法，其特征在于，所述運動要素估計方法包括： 對待測目標進行觀測，并獲取待測目標的測量數據； 采用解析數學模型對測量數據進行解算，以獲取待測目標的初始距離參數； 基于濾波算法對測量數據中的方位信息和初始距離參數進行修正得到待測目標的最優預測結果; 所述采用解析數學模型對測量數據進行解算以獲取待測目標的初始距離參數，包括：當觀測平臺可移動轉彎時，根據測量數據獲取待測目標在3個不同時間節點下的方位數據；根據待測目標在3個不同時間節點下的方位數據構建待測目標在不同時刻的幾何關系，并根據幾何關系估算待測目標在第四時間節點下的方位數據；根據待測目標在第四時間節點下的方位數據計算待測目標與觀測平臺的初始估計距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人漢江國家實驗室，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武昌區張之洞路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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