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龍圖騰網獲悉必愛路自動化設備株式會社申請的專利流體模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112672862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980059462.1，技術領域涉及：B25J15/04；該發明授權流體模塊是由中山寛設計研發完成，并于2019-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本流體模塊在說明書摘要公布了：本發明的目的在于提供一種當從主盤卸下工具盤時不易發生冷卻水的漏出且可小型化的流體模塊。本發明的流體模塊中，主側單元包括：縱流路，在其下表面側開口；橫流路，在其側面側開口，與縱流路連通；芯棒，前端從縱流路的開口突出；可動構件，以可沿著縱流路的厚度方向移動的方式構成；及施力構件，對可動構件向下方施力，工具側單元包括：縱流路，在其上表面側開口；及爪部，將可動構件相對地推向上方，在主盤安裝了工具盤時，工具側單元的縱流路與可動構件的外周面水密地嵌合，并且可與主側單元的縱流路連通，芯棒包括具有側周面的柱狀部，當從主盤卸下工具盤時，所述側周面與可動構件的內周面水密地嵌合，且沿著厚度方向延伸。

本發明授權流體模塊在權利要求書中公布了：1.一種流體模塊，搭載于工具更換裝置，所述工具更換裝置包括：主盤，安裝于機械臂；及工具盤，以可拆裝的方式安裝于所述主盤，供工具安裝， 所述流體模塊包括配設于所述主盤的板狀主側單元、及配設于所述工具盤的板狀工具側單元， 所述主側單元包括： 縱流路，在其下表面側開口，沿著厚度方向延伸； 橫流路，在其側面側開口，與所述縱流路連通； 芯棒，前端從所述縱流路的開口突出，以在與所述縱流路的側周面之間產生空隙的方式被固定； 可動構件，俯視下為位于所述縱流路及所述芯棒之間的筒狀，且構成為將其外周面及所述縱流路的側周面間維持為水密封，并且可沿著厚度方向移動；及 施力構件，對所述可動構件向下方施力； 所述工具側單元包括： 縱流路，在其上表面側開口，沿著厚度方向延伸；及 爪部，在將所述工具盤安裝于所述主盤時抵接于所述可動構件，由此將所述可動構件相對地推向上方， 在所述主盤安裝了所述工具盤時，所述工具側單元的縱流路構成為與所述可動構件的外周面水密地嵌合，并且可與所述主側單元的縱流路連通， 所述芯棒包括具有側周面的柱狀部，當從所述主盤卸下所述工具盤時，所述側周面與所述可動構件的內周面接觸并水密地嵌合，且沿著厚度方向延伸， 所述芯棒被固定著， 構成所述主側單元的縱流路的側壁及構成所述工具側單元的縱流路的側壁為樹脂制， 所述主側單元在側面進而包括金屬制且為板狀的罩， 所述主側單元的橫流路的開口配設于所述罩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人必愛路自動化設備株式會社，其通訊地址為：日本兵庫縣神戸市兵庫區明和通3丁目3番17號(郵編:652-0883)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。